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    转差功率消耗型
        转子串电阻   
        电磁转差离合器   
        串级调速    转差功率回馈型
    交换异步电动机调速系统品种比较多，以上调速方法各有不同的应用场合，在计算机控制技术迅速发展的今天，大多数用交流调速为频率调速。
        虽然，改变电源的频率能够很容易的改变异步电动机的转速，但是要使电动器实现某些控制目的，还要详细地讨论其运转特征：
                                       （2.2）
     表示电源电压； 表示定子电动势； 表示电源频率； 表示定子每相绕组的匝数； 表示定子绕组系数； 表示气隙磁通。
    由上式能够看出，假如电源频率有改变，而电源电压固定变的话，为使等式相等，将发生相应的变化，同时由磁通的改变，电动机的机械转矩特性也发生改变。因此可知，只改变电源频率实现调速的实际应几乎没有用意义。只有按照特定的规定调节相应的参数，才能使电动机调速运行更有实际意义。
    2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理
        供水系统条件是以系统中给水阀门为不变，如图2.1所示流量Q与扬程H的相关曲线。因为水泵转速和阀门开度固定的情况下，用水情况直接影响流量的大小，所以有，流量和扬程之间的关联H=f(Qu)。以水泵转速为固定，在某个开度下，流量Q与扬程H称管阻特性，它们之间关系以H=f(Qc)表示，曲线如下图所示。供水系统的工作点为A点（管阻特性和扬程特性曲线的交点）。A点是供水流量和用水量为平衡状态，系统达到稳定。
     
                            图2.1 供水和用水关系曲线
    水泵，管道，电动机等为构成恒压供水的主要部分。经过变频器调节异步电动机的扭转速度，从而改变水泵的流量达到恒压的要求。供水中常以控制转速和阀门为控制方法，水量为控制目标。通过调节阀门来控制和调节流量，水泵转速为不变。这样扬程特性不变，阀门开度改变只改变管阻。在用水量通常变化，而阀门来不及改变会造成压力不稳定现象。另外还有一种就是改变电机转速称为转速控制法。这方法以阀门为固定，经过改动转速来改变管水的动能最终改变流量。因此管阻特性不变而只改变扬程特性。变频调速是使用压力改变而改变转速，改变流量，属于转速控制。
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