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    所以可以通过间接定向利用给定值间接计算转子磁链的位置，可简化系统结构。间接定向的矢量控制系统借助于矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统。它集成了基于稳态模型转差频率控制系统的优点，又利用基于动态模型的矢量控制规律客服了它大部分的不足之处[7]。
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