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    摘要：当今社会，自动控制系统已经成为生活中必不可少的一部分，自动门控制系统就是其中的一部分，它已经广泛应用于商场、银行等场所。本文设计的是地铁车厢门的门控系统，以AT89C52为主控芯片，结合了外围串口电路、驱动电路等构成硬件控制平台，控制软件采用C51编写。通过单片机控制两个步进电机（一个控制模拟车门、一个控制模拟安全门）的正转、反转、加速、减速，从而控制两扇门的开与关、开关速度，并伴随警告提示。其中使用了激光收发器联系这两个步进电机的转动，它的优点是软件功能完善，性价比较高，电路简单，控制系统可靠，拥有不错的参考和使用价值。20487
    关键词：AT89C52；单片机；步进电机；激光收发器
    The Design Of Metro Door Control System
    Abstract:Nowadays, automatic control system has become an essential part of life,automatic door control system which has been widely used in shopping malls, banks and other places is one part of it .This design is a control system of subway door ,it uses AT89C52 as the main control chip and it combines peripheral serial circuit, drive circuit, etc. which make up the hardware control platform. The software of control was written by C51.By using the singlechip to control the corotation, reversal, acceleration and deceleration of the two stepper motors (one control simulation door and the other control security door ) and then to control the opening and closing as well as switching speed of the two doors with accompanied warning. The system uses a laser transceiver which relate to the two stepper motors’ rotation,the transceiver has many advantages such as fully functional software ,high cost performance, simple circuit, reliable control system and good reference and use value.
    KeyWords:AT89C52；SCM；stepper motor；laser transceiver
    目录
    1 绪论    1
    1.1 研究的背景与意义    1
    1.2 地铁自动门的介绍    1
    1.2.1 开门信号    2
    1.2.2 门禁系统与非公共区域的自动门    2
    1.2.3 集中控制    3
    1.3 单片机的发展历程    3
    1.4 步进电机的发展史    4
    1.5 本文的主要工作与内容安排    5
    2 硬件电路设计    5
    2.1 系统中各元器件的选择    6
    2.1.1 地铁门屏蔽门开关电机    6
    2.1.2 触发模块选择    7
    2.1.3 驱动模块选择    8
    2.2 硬件设计    8
    2.2.1 驱动模块    8
    2.2.2 28BYJ48步进电机    10
    2.2.3 AT89S52    12
    2.2.4 单片机最小系统    14
    2.2.5 报警模块    17
    3 系统软件设计    18
    3.1 主程序设计    19
    3.2 子流程图    21
    3.2.1 开关门子程序    22
    3.2.2 报警子程序    23
    4 实验结果与分析    24
    4.1 PROTEUS仿真    25
    4.1.1 proteus软件概述    25
    4.1.2 仿真过程    25
    4.2 硬件的安装与调试    28
    4.2.1 安装    28
    4.2.2 调试    28
    5 总结与展望    29
    5.1 总结    29
    5.2 展望    30
    1    绪论
    1.1    研究的背景与意义
    现代社会是一个高速发展的信息化社会，科学技术也在不断的进步，人们不断的去追求舒适，便捷的生活环境。相应的电子产品也就此产生，智能型自动门出现在人们的生活中。随着自动门的性能、技术日趋完善、成熟，它被广泛应用在银行、政府机关、医院、工业、商业等不同行业，人们的生产生活条件得到了改善。自动门不仅能给我们带来出入场所的方便、防尘、防风、防噪音、节约空调能源等好处，还让建筑物增添了些许高贵典雅的气息。同样，自动门在地铁中的作用也是不容小觑的，作为轻轨和地铁车辆重要部件的车门在车辆的运营中扮演着重要的角色，车门开关机构、形式的设计以及它们的加工控制与制造都直接影响着城市轨道交通车辆的安全运营状况。所以，车门的关键地位也是其它任何部件所无法取代的。目前，国内的动车组大多采用单翼塞拉门，地铁多采用双翼对开门。国内最常用的自动门主要是气动门，如双翼气动内藏式对开门、单翼气动塞拉门。电动门作为新型的自动门系统，现在也逐渐被推广应用。
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