摘要从人类发现电磁感应现象之后，我们已经离不开电机的帮助。多种多样的电机给人们带来了方便。电机是通电导体在磁场中受到力的作用时将电能转化为转矩，即电能转换成可使用的机械能并运用在实际生产当中。电机按照使用的电源的不同分为直流电动机和交流电动机。而在电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要是不能转动的定子与可以转动的转子构成，当然不只是这两个部件，还有换向器等等其他的部件构成了一个完整的电机。电动机工作原理:磁场对电流有力的作用才使电动机转动起来。而永磁直流无刷电机在近年来以其优良特点越来越受到人们的重视，但是由于永磁直流无刷电机特殊的结构，不能像有刷电机那样控制，本设计主要设计一个基于单片机的控制系统，使得许多控制功能和算法由软件完成，为直流无刷电机控制提高灵活性，实现了对永磁直流无刷电机的控制。86361

毕业论文关键词：直流无刷电机  控制系统  单片机

Abstract Since Faraday discovered electromagnetic induction, the production of human life has been inseparable from the motor。 A wide variety of motors to bring the convenience。 The principle role of the use of the motor current-carrying conductor in a magnetic field of force of the electrical energy into mechanical energy。 Use the power of electric motors is pided into DC motor and AC motor, most of the power system of the motor is an AC motor, the motor may be a synchronous or asynchronous motors。 Motor stator and rotor composed mainly by the direction of movement of the force energized conductor in a magnetic field with the direction of the current and the magnetic induction line direction related。 Motor works by the magnetic field of the current force of the motor to rotate。 The permanent magnet brushless DC motor in recent years for its excellent characteristics of more and more people's attention, but the permanent magnet brushless DC motor because of its special structure, can not be controlled as simple as a brush DC motor, this paper design a microcontroller-based control system in order to achieve permanent magnet brushless DC motor control。

Keywords: Permanent magnet brushless DC motor  Control System  SCM

目录

第一章 绪论 1

1。1 研究背景 1

1。2永磁直流无刷电机的特点 1

1。3永磁直流无刷电机的优点 1

1。4无刷直流电机研究现状 2

1。5 研究永磁直流无刷电机的现实意义 2

第二章 永磁直流无刷电机的结构和原理 4

2。1 直流无刷电机系统的构成 4

2。2 直流无刷电机本体的结构 4

2。2。1 转子位置传感器 5

2。2。2  霍尔传感器的工作原理 6

2。2。3 无刷直流电机的工作原理 7

第三章 基于单片机对直流无刷电机的控制 11

3。1单片机的特点和应用的领域 11

3。1。1单片机的特点 11

3。1。2单片机的应用领域 11

3。2 单片机的基本结构原理 12

3。3 单片机的组成