Finally, using the Simulink in MATLAB to build the module to verify the motor control based on PID algorithm

Keywords:Torque motor。 The speed servo control; PCI1711 data acquisition card; PID algorithm。

目录

第一章 绪论 1

1。1课题的背景及研究意义 1

1。2 直流力矩电机控制系统的研究 1

1。3直流伺服驱动系统相关技术的发展以及不足之处 4

1。4。课题研究的主要内容 5来-自+优=尔;论.文:网www.youerw.com +QQ7520.18766

第二章 直流伺服电机调速原理 6

2。1直流电机调速原理 6

2。3 本章小结 8

第三章 系统硬件的总体设计 9

3。1 PCI运动卡控制电机的实现方法 9

3。2 硬件总体连接思路 9

3。3数据采集卡及其使用 10

3。4 直流电机+测速发电机及其直流电机伺服驱动器 12

3。5硬件的安装与测试 22

3。6 本章小结 23

第四章 PID算法设计与matlab仿真 24

4。1。PID调速原理 24

4。2直流伺服电机单闭环调速系统 25

4。3直流电机的基尔霍夫电压平衡方程的建立 26

4。4matlab仿真及结果分析 28

4。5 本章小结 29

第五章 系统软件设计 30

5。1软件总体设计思路 30

5。2用户控制界面的设计 30

5。3关键程序设计 32

5。4 调试结果显示以及分析 36

根据以上程序编译界面可得调试结果如图5。4所示 36

5。5 本章小结 37

第六章 总结 38

参考文献： 40

第一章 绪论

1。1课题的背景及研究意义

力矩电机是一种低速,高转矩,高精度的振动直接驱动电动机，是一种较软的力学特性和特殊电机、宽调速范围较低速度、高扭矩、过载能力强、快速响应的特点,线性,低转矩波动、等轴的力矩电机的恒功率输出功率恒转矩输出功率。只有合理选择力矩马达可以合理利用和工作。力矩电机选择需要满足两点:一个是所需速度范围对应一个工作速度:第二个是电机的输出速度应该适应负载的速度。在这里,为你详细解释直流力矩电动机和交流力矩电动机的特点,方便你选择。交流和直流力矩电动机常见的优势:1、可以直接连接到驱动负载机械节省减少传动齿轮;2,低速扭矩大,当负载转矩增加可以自动降低速度,同时增加转矩;3,有一个小缺口,天然气缺口,气隙三种不同的结构形式,可以满足不同的性能指标;4、残余强度。交流力矩电动机特点:采用鼠笼型转子结构,增加了对数低速。主要操作在大负荷、低速状态的机器,也可以是短期或长期操作阻塞状态的设备,它的速度通过电动机转速的速度反馈和控制张力的大小两种方法来实现。直流力矩电动机的特点,光体,适用于要求体积小、重量轻、输出功率和机械设备的高精度定位【1】;轴使用恒转矩输出功率,转矩波动小,但长期使用直流电机电刷磨损现象,经常需要更换;直流力矩电动机可以根据客户的要求定制。