1。3 国内外研究现状 2

1。4 本文的主要内容 4

第二章  永磁同步电机的运行原理 6

2。1 永磁同步电机的种类及其特点 6

2。2 永磁同步电机的基本结构 8

2。3 永磁同步电机的工作原理 10

第三章  永磁同步电机定向控制系统 11

3。1 永磁同步电机定向控制 11

3。2定向坐标转换及变换矩阵 12

3。2。1 三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的坐标变换 12

3。2。2 两相静止坐标系与同步旋转坐标系之间的坐标变换 14

3。2。3 三相静止坐标系与同步旋转坐标系之间的坐标变换 15

3。3 PMSM数学模型 15

3。4 永磁同步电机的定向控制原理 16

3。5 永磁同步电机的定向控制方法 17

3。5。1 FOC控制思想 17

    3。5。2 FOC系统构建 18

3。6 PMSM FOC系统的MATLAB/Simulink实现 19

第四章  定向控制系统MATLAB仿真 26

4。1 MATLAB的简要介绍 26

4。2 闭环控制调节系统仿真 27

4。3 仿真结果 28

4。4 结论 30

结 语 31

致谢 32

参考文献 33

第一章  绪论

1。1 研究背景

我国在不断的打磨和改造电机制造工业后，产生了十分巨大的变化，变得和以前大不一样。在生产产品和电机制造工业体系方面都得到了更加深入的发展。这之间，随着时代的发展，电机及电力拖动技术的发展已经褪去旧有的发展面貌，以一个全新的姿态呈现在人们面前，同时电机拖动系统也在不断的发展也逐渐变得越来越成熟，其各方面的要求也随之跟着改变并有所提高。从精度和速度这两个点来看的话，这两点的要求会逐渐提高。随之产生的影响就是，由于要求的不同，调节速度的范围和启动的方式也会做出相应的变化。[1]19世纪20年代，那时候人们对永磁同步电机还充满了质疑，但就是在这种情况下世界上第一台永磁同步电机诞生了。在那个年代，由于很多限制，诸如：技术水平不够、制作工艺不够精细等，使得其永磁部分不得不直接使用磁铁矿石来制造。可想而知，天然的磁铁矿磁性会出现分布不均匀等情况，这就制造出来的电机性能较差，而且体积也会很大。由于这些不足使得其没有被应用到实际工作中去。但电机制造工业在有了一定的科学技术支撑后，产生了巨大的变化[2-4]。这样的成长对永磁同步电机的制造、研究和应用也产生了直接的积极作用。使得各国开始重视起在军事、民用生产和生活等各个方面对永磁同步电机的研发和应用。伴随着不断的技术革新，我国的工业水平也在不断得到提高，于此同时人们的思维模式和生活态度也在不知不觉的发生着变化。这种变化不仅仅体现在全新的结构想法上，在选择材料、制作的工艺、运行方式上也都发生了一些改变。不再仅仅局限于已有的技术领域里，而是开始在不同的领域进行探索和创新，并努力去寻找更优秀更先进的方法。因为科学技术的不断向前推进和改善，让一些理论层面的东西也不得不随之面临着更新换代。与此同时我们也在密切关注一些新型的环保的产品。由于在生产上有着不同的需求以及更深层次的需要去实现某些目的，使得需要我们去挖掘、探索和研发更深层次的电机制造工业知识。而在经济效益方面，对于一些小企业是尤为看中并要去着重考虑的方面。当然后还有另外一方面，那就是要考虑是否对环境有危害，只有在环境不受到破坏的情况下去提高生产效率才是可行的。如今这个社会，能源和计算机科学已经密切的联系在一起了，这一整体正在向着智能化、网络化和集成化发展。这个时代是一个信息化的时代，新型工业遍布我们周围，促使我们的生活不断的发展进步。如今，一个全新的世界正等着我们去探索。