摘要在一些轻型飞行器的导航应用中，尽可能获得多的场景信息是很重要的，普通的照相机和单个的全方位相机已经无法满足需求。因此全方位立体视觉技术的发展就显得更加重要。鉴于本文的应用背景是小型的飞行器，轻型的立体视觉系统的作用更为重要。87458

本文进行了以下的研究：（1）全方位立体视觉系统的基本理论（2）介绍了全方位立体视觉系统的结构：一双曲面镜和平面镜构成顶部面镜，另一中间带孔的双曲面镜位于底部，加上一个普通透视相机。根据系统性能和外观尺寸要求，利用matlab进行了优化设计，并在Pov-ray中进行仿真验证。（3）完成OpenCV在VS2010下的配置，在OpenCV下图像采集与显示软件的设计与实现。

毕业论文关键词  全方位立体视觉  matlab  Pov-ray  OpenCV

毕业设计说明书外文摘要

Title    Design of light-weight stereo system and imaging software                   

Abstract In the navigation application of some light aircraft, we need to get as much information as possible。 So ordinary cameras and a single omnidirectional camera have been unable to meet this requirement。 And the development of stereo system is particularly important。 Considering the application background of this paper is the small aircraft, light stereo system is more important。

The main contributions of this paper are as follows:(1) The basic theory of stereo system。 (2) The structure of the omnidirectional stereo system based on one perspective camera, which includes one hyperboloidal mirror and a flat mirror on the top, one  hyperboloidal mirror at the bottom with a hole in the middle, and a regular camera。 Its structure parameters are optimized with Matlab and simulation and verification are carried out with Pov-ray (3) Software for image acquirement and simple processing is also designed and implemented with OpenCV。

Keywords  stereo system  matlab  Pov-ray  OpenCV

目  录

1  引言 1源-于Y优+尔-论.文:网www.youerw.com 原文+QQ7520^18766

1。1  课题背景与研究意义 1

1。2  折反射镜的研究现状 1

1。3  论文的主要内容 2

1。4  论文安排 2

1。5  本章小结 2

2  全方位视觉成像基本理论 3

2。1  单视点折反射 3

2。2  坐标系 7

2。3  针孔模型 8

2。4  透视投影模型 9

2。5  本章小结 10

3  全方位立体视觉系统的优化设计 10

3。1  系统结构 10

3。2  建立系统优化模型 11

3。3  Matlab下系统参数求解 15

3。4  仿真验证 16

3。5  本章小结 19

4  图像采集与显示软件的设计