5) 故障分离能力。

6) 故障辨识的准确性。

7) 新故障和多/组合故障诊断能力。

8) 故障诊断的自适应能力。

FDD系统的性能评价能够帮助分析不同的FDD方法，并且对其进行比较，它能够对设计过程起到一定的指导作用，使得最终设计的FDD系统更加满足原先提出的相对应需求，使系统的性能能够更加优越。源-于Y优~尔^论:文.网www.youerw.com 原文+QQ7520`18766

1。2。5  故障检测与诊断技术方法

按照国际故障诊断权威德国的P。M。Frank教授观点[6]，所有的故障诊断方法都可以被归类为三种：基于知识的方法、基于解析模型的方法和基于信号处理的方法[6]。参考文献[6]，对于故障检测与诊断技术的方法进行了如下图的归类：

图1。1  故障诊断方法分类图

综合参考文献[6][7][8]的内容，对几种故障诊断方法进行简单的介绍如下：

基于知识的方法引入被诊断对象的许多方面信息，有效地利用专家诊断知识，在非线性方面有着重要运用。其主要可以分为：神经网络方法、模糊数学方法、定性模型方法、专家系统方法、故障树分析方法、信息融合方法和基于Agent的方法等。

基于解析模型的方法可以被认为目前研究最为深入的方法，其可以分为状态估计方法、参数估计方法和等价空间方法。三种方法既独立发展，但是又相互之间存在紧密联系。其实基于观测器的状态估计法与等价空间法在本质上都是一模一样。而由于非线性系统的状态观测器通常是相对比较难以设计的，所以大多会选择使用参数估计方法。一般的等价空间法通常只能够适用于线性系统。

基于信号处理的方法就是利用相关的信号模型，好比相关函数、高阶统计量、频谱、自回归滑动平均和小波变换等等，直接去进行测量信号分析，提取方差、幅值、频率等有效信息进行对应的故障检测与诊断，它可以分为基于小波变换法和主元分析法等。这种规避数学模型方法的好处是实现起来比较简单、而且它的实时性比较好；而缺点是大多只能用于故障检测，对于故障分离与诊断使用效果则会很差。

1。2。6  故障检测与诊断技术发展现状

近年来，故障检测与诊断技术有着十分迅速的发展，在航空航天、热电厂、机器人、化工、船舶等许多相关方面受到了比较广泛的运用。国际自控界也对故障检测与诊断技术越发重视，每年都会有许多篇论文问世。

而就故障诊断技术各个分支而言，美国都拥有最领先的技术和地位。许多来自美国的监测产品基本上代表了当今诊断技术的最高水平，这些产品不仅在监测功能方面已经做的很完善，还具有较强的诊断功能并且广泛应用于许多高精尖领域[9]。论文网

1。3  本文主要研究内容

本文在研究了国内外相关文献的基础上，针对一类多变量线性不确定系统，研究基于状态估计的故障残差产生器的设计方法，以及相应的鲁棒残差判决和故障检测方法，并利用MATLAB工具软件进行相应的仿真研究。

第一章为绪论部分。首先简单介绍了故障检测与诊断技术研究的相关背景，简要列出了对于故障类型的划分、故障检测与诊断技术的含义及其相关内容。同时，参考相关文献给出了故障检测与诊断技术的方法分类，简单阐述出故障检测与诊断技术中各类方法的内容、应用及其对应的优缺点。最后，对这一技术的发展现状作了一定程度的介绍。