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1. 系统控制方案的设立
1.1 车库类型的选择
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式立体车库、巷道堆垛式立体车库、垂直升降式立体车库、垂直循环式立体车库、平面移动式立体车库、圆形水平循环式立体车库等[2]。
（1）升降横移式
特点：可以有效地利用空间，可以把空间利用率达提高数倍。存车取车也快捷便利，拥有独特的跨梁设计，车辆可以随意出入。使用PLC系统控制，自动化水平较高。该车库十分环保并且可以有效地节省能源，噪音低。可供选配的操作方式有很多种，操作十分简便,。
（2）垂直循环式
特点：可以有效的利用空间土地资源，因为不需要强制通风，也不需要过多的照明，节能环保。使用PLC自动调整车辆的位置， 只需一次按键即可完成存取车辆,时间短，方便快捷。可设置在各种地方，比如全在地面上或一部分在地面以下一部分在地面以上等,可独立建造或依附在建筑物内建造，还可多个车库组合建造,灵活多变。可以节省购买土地的大量费用，用于合理规划和优化设计这方面,经济实惠。
（3）垂直升降式
特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便[3]。
总之现代化的立体车库功能也都很强大,适应面很广适合现代社会的发展需求,本设计采用的是“圆形垂直升降式”。
1.2 车库运行方案
本车库系统分为监测和控制两部分,监测部分负责监测车位的有无,并将空闲状态的车位显示出来，控制部分负责对存取车辆的控制。整体的操作流程如图1所示：
图1 整体方案
其中信号采集、层数显示、开关输入、位号显示属于监测部分，按键控制、车辆存取属于控制部分。信号采集后，经过一系列逻辑分析后，可以知道每一层是否有车位处于空闲状态，再把每一层的逻辑开关输入作为输入信号，以此来查看每一个车位的状态，通过七段数码管显示出来，人们便可知道车位的详细信息，再通过按键来把车辆存放到指定的车位或从指定的车位取出来。
2. 车库系统硬件设计
2.1 硬件的选择
2.1.1 监测部分硬件的选择
监测部分采用含有四组2输入与门的74LS08集成块、含有四组2输入或门的CD4071集成块、光电传感器、共阴极七段数码管、用于驱动数码管的CD4511集成块，来构成逻辑电路。
2.1.2控制部分硬件的选择
1）控制部分采用PLC系统，可编程序控制器（Programmable Controller)，简称PLC。它是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它应用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程[4.5]。
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。随着科技的快速发展，PLC的种类也越来越多，其中，西门子S7-200是SIEMENS公司推出的一种小型PLC，它的特点是：一、快速，指令周期短，减少了循环时间，高速计数器开辟了新的应用领域，高速中断处理可以分别响应过程事件；二、灵活，模块式结构可以用于各种功能的扩展，脉冲输出可以控制步进电动机和直流电动机。丰富的指令集可以快速方便的解决最复杂的任务；三、多功能，点对点接口（PPI）可连接变成设备，操作员界面和串行设备接口，用户友好的STEP 7 Micro/DOS编程软件和功能极强的编程器方便了编程，用户程序三级口令保护，TD 200和COROS OPs操作面板（OPs）为用户提供了方便人机界面[6]。本设计便采用西门子S7-200系列。
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