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取车过程的方案是依次按下“取车”、“八层”、“八号”后起重机上升，同时正向旋转3×7s后起重机停止旋转，3×8s后起重机停止上升，这时机械手伸出，传送带2开始正向旋转，3s后机械手抓紧，并同时缩回，10s后车辆变传到传送带2上面，机械手松开，同时传送带2停止传送，这时起重机开始下降，同时反向旋转，3×7s后起重机停止旋转，3×8s后起重机停止下降，这时传送带1传送带2同时反向转动，10s后传送带便传送到了传送带1上面，便完成了取车过程
图9取车过程
4. 仿真与调试
4.1 仿真软件介绍
S7-200的仿真软件不是西门子公司编写的，国内有人将它汉化，其V2.0版本可以对S7-200编程软件编写的程序进行仿真。虽然该仿真软件不能对S7-200的全部指令和全部功能仿真，但它仍不失为一个很好地学习S7-200的工具软件。
该软件不需要安装，执行其中的“S7-200仿真.EXE”文件，就可以打开它，点击屏幕中间出现的画面，输入密码6596后然后按回车键，就开始仿真。
软件自动打开的是老型号CPU214，应执行菜单命令“配置”中的CPU型号,用打开的对话框设置CPU的型号。型号为CPU226的主控界面如如图10所示，它共有7个扩展模块[4-6]。
图10 CPU226的主控界面
仿真软件不能直接接受S7-200的程序代码，必须用编程的“导出”功能讲S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCII文本文件，然后在下载到仿真的PLC中。
4.2仿真调试
在编程软件中打开主程序OB1，执行菜单命令“文件”→“导出”，导出ASCII文本文件。在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定”按钮后，在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。下载成功后，CPU模块上出现下载的ASCII文件的名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图，本设计的梯形图和导出的文本框如图11所示。
图11梯形图和导出的文本框
(2)在装载程序后将界面调成如图12所示的状态，以便于观察，
图12装载程序
（3）点击I2.0，然后点击仿真运行按钮，状态显示框中显示为RUN，输出节点Q0.0和显示为绿色，表示取车功能启动，传送带开始运转，运行状态如图所示：
图13仿真开始
（4）点击I0.6和I1.5选择层数和车位的输入，由于有定时器，输出反应较为迅速，所以要借助程序块图形来观察，其状态如图14所示：
图14层数位号选择仿真
经过此次的仿真调试所得的结果完全符合本设计的要求，完成了对优尔层五号车位的存取车辆的过程。
5. 结束语
本设计采用西门子公司S7-200系列的PLC可编程控制器，采用了监测和控制系统分开的形式简化了车库监控系统，又利用逻辑电路和PLC系统结合的方法设计出操作明了的车库监测和控制系统，使存车取车变为有目的性；采用大量的定时器分开控制每一步，既充分利用了资源，又利于故障诊断和文修，可已根据不同的情况来增加或者减少车位的数量，可塑性较高，可以多元化发展，适合为商业使用，也可根据情况用于工业场所。它还有许多可以改进的地方，比如可以增加车辆存入计时收费功能，可以增加防盗报警功能等。
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