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    摘要：直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路静平波电抗器供电，并通过改变触发器移相控制信号调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电机的调速。直流PWM-M调速系统采用全控型电力电子器件，调制频率高，在小功率调速系统和伺服系统中的应用很广泛。Simulink是在matlab环境下建立系统框图和仿真的模块库。本文设计的双极式直流PWM-M可逆调速系统的MATLAB仿真中主电路部分使用power system模型库的模块，并增加了转速调节器ASR和电流调节器ACR,都采用带输出限幅的PI调节器，运行后电流调节器输出信号的变化时变流器的脉宽随之调整，输出电压值也随着变化，使电流保持不变。4696
    关键词：  直流电动机； Simulink；MATLAB仿真；power system模型库
    Study of bipolar dc PWM reversible speed regulating system
    Abstract：Dc motor armature by three-phase thyristor rectifier circuit static flat wave reactor power, and by changing the trigger phase shifting control signal to adjust the thyristor control Angle, so as to change the output voltage of the rectifier, dc motor speed control. Dc speed control system using PWM - M control type power electronic components, high modulation frequency, in small power speed regulation system and servo system, the application of a wide range. Simulink is established in matlab environment system block diagram and simulation module library. Bipolar type dc PWM -m reversible speed control system using MATLAB simulation in the main circuit part of the power system model library module, and increases the speed regulator ASR and ACR current regulator, is used with PI regulator output limit, after the operation current regulator output signal changes when the inverter pulse width changed accordingly, also with change output voltage value, current remain unchanged.

    Keywords：Direct current motor; Simulink; The MATLAB simulation；The power system model library
    目  录
    1绪论1
    2直流PWM-M可逆调速系统及MATLAB概述  3
    2.1直流电机控制的发展历史4
    2.2直流电动机控制的研究现状 4
    2.3配合控制有环流可逆调速系统 4
    2.4 MATLAB概述5
    2.4.1 Matlab的特点 8
    2.4.2 Matlab的优点 8
    2.4.3 SIMULINK简介 8
    2.4.4 SimPowerSystem简介9
    3  直流调速系统的原理介绍 11
    3.1直流调速系统介绍   14
    3.2 双闭环调速系统的结构图15
    3.3 PWM控制的基本原理 16
    3.4 PWM逆变电路及其控制方法 17
    3.5 PWM调速系统的静特性 21
    3.6规则采样法  21
    4 电路设计  24
    4.1整流电源 24
    4.2双闭环调节器电路25
    4.2.1转速调节器25
    4.2.2电流调节器25
    4.3 集成脉宽调节电路 26
    4.4驱动电路 27
    4.5转速及电流检测电路 28
    5 仿真 30
    5.1H型主电路的仿真 30
    5.2双极式控制直流PWM-M可逆调速系统仿真 32
    5.3仿真结果分析35
    总结 36
    致谢 37
    参考文献  38

    1    绪论
    电气机器中的电机、变压器等设备的原型在19世纪就已形成，至今已有一百多年的历史。电气机器作为电能和机器能之间的能量变换机器，被广泛用于工业、家用、交通、航天等各个领域，是现代社会的重要支柱之一。近年，各种新型电气机器朝着高效、大容量、小型轻量、高速等方向发展。
    纵观运动控制的发展历程，交直流电机，两大电气传动并存于各个工业领域，虽然各个时期科学技术的发展使他们所处的地位、作用不同，但是他们始终是随着技术发展，在相互竞争、相互促进中不断完善并发生着变化。
    电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之优尔十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。
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