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     2.4.4  SimPowerSystem简介  
    图2.4.2 SimPowerSystem
    在使用MATLAB/Simulink进行电力电子仿真时,SimPowerSystem是一个十分重要的模块,它由以下几个重要模块组成:Application Libraries(应用程序库);Electrical Sources(电源器件);Elements(元件);Extra Library(附加库);Interface Elements(接口元件);Machines(电机系统);Measurements(测量);Power Electronics(电力电子器件)和Powergui。
    (1)Electrical Sources(电源器件)
     
    图2.4.3 电源器件
    图中各器件分别为:交流电流源、交流电压源、电池、可控电流源、可控电压源、直流电压源、三相可编程电压源和三相电源。
    (2)Elements(元件):
    图2.4.4 电路元件
    上图为SimPowerSystem里所有电路元件,其中有2个元件是我们常用的:
     接地
    支路中串联用电阻、电感和电容
    (3)Measurements(测量模块):
     
    图2.4.5 测量模块
    上图中各器件分别为:电流测量;阻抗测量;负载流量总线;万用表;三相电压—电流测量和电压测量。
    (4)Power Electronics(电力电子器件模块):
     
    图2.4.6 电力电子器件
    图2.4.6中各电力电子器件分别为:精密晶闸管;二极管;GTO;IGBT;IGBT/二极管;理想开关;MOSFET;三级电桥;晶闸管;通用电桥。
    (5)Powergui:
     
    Simulink中包含的电力系统模块功能非常强大,可以用于电路,电力电子系统,电机系统,电力传输等过程仿真,它提供了一种类似的电路建模的方式进行绘制,在仿真钱将其变化成状态方程扫描的系统形式,然后在Simulink下进行仿真。
    电力系统图形化用户接口(Powergui)利用Simulink功能连接不同的电器元件,是分析电力系统模型有效的图形化用户接口工具:
    (1)Powergui模块可以显示系统稳定状态的电流和电压及电路(电感电流和电压电容)所有的状态变量值。
    (2)为了执行仿真,Powergui模块允许修改初始状态。
    (3)Powergui可以执行负载潮流计算,并且为了稳态时仿真可以初始化包括三相电机在内的三相网络,三相电机的类型为简化的同步电机、同步电机或异步电机模块。
    (4)当电路中出现阻抗测量模块时,Powergui也可以显示阻抗随频率变化的波形。
    (5)如果用户拥有控制工具箱,Powergui模块可以产生用户自己的系统空间模块,自动打开LTI相对于时域和频域接口。
        综上所述,在进行电力电子仿真时,Powergui发挥着不可或缺的作用,特别在MATLAB7以后的所有电力电子仿真必须在Powergui的支持下才可以进行。
    3 直流调速系统的原理介绍
    3.1 直流调速系统介绍
    采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式,形成了脉宽调制变换器—直流电动机调速系统,简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波电路,脉宽调制,是利用电力电子开关器件的导通与关断,将直流电压变成连续的脉冲序列,并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。    与V-M系统相比,PWM系统在很多方面有较大的优越性:
    (1)主电路线路简单,需用的功率器件少。
    (2)开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。
    (3)低速性能好,稳态精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。
    (4)若是与快速响应的电机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗干扰能力强。
    (5)功率开关器件工作在开关状态,道通损耗小,当开关频率适中时,开关损耗也不大,因而装置效率高。
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