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    摘  要：本系统的开发设计促进了语音识别技术在人机交互式智能系统中的普及与应用，对机器人在服务领域中的发展有重要意义。该系统以凌阳16位单片机SPCE061A为核心运动控制芯片，实现语音命令对小车行驶状态的控制；以STC89C51单片机为环境监测控制芯片，搭载各类传感器，实现室内温湿度及安全监测等。本系统采用模块化设计，由SPCE061A精简开发板、电机控制单元、传感器模块、显示及报警单元等组成。经反复试验，其结果表明本系统语音控制效果良好，环境监测准确率较高，适合用于家庭服务。4768
    关键词：智能小车；语音识别；运动状态控制；环境监测；单片机

    Design and Implementation of the Control System of Smart Car
    Abstract: The development and design of this system promotes the popularization and application of speech recognition technology in the human-computer interactive intelligent system and has important significance for the development of robot in the field of service. The 16-bit microcontroller of Sunplus , as the core motion control chip, makes use of voice commands to control the driving state; the microcontroller of STC89C51 is the control chip of the section of environmental monitoring equipped with various types of sensors. This part could monitor temperature, humidity and gas in the indoor. The system, designed with the ideological of modularity, is made up of the SPCE061A streamline development board, motor control unit sensor module, display and alarm unit and so on. Through repeated tests, the results show that the system has a good effect in the aspect of voice control and environmental monitoring, and the system is suitable for home services.
    Key Words: Intelligent car；Speech recognition; Motion control; Environmental monitoring; MCU
    目    录

    摘要    1
    引言    1
    1. 系统原理及总体结构    2
    1.1 运动控制单元    2
    1.2 环境监测单元    3
    2. 关键器件选取及论证    4
    2.1 车体的选定    4
    2.2 电机驱动电路的选定    5
    2.3 语音控制单元的选定    5
    2.4 环境监测主控单元的选定    6
    2.5 温湿度传感器模块的选定    6
    2.6 人体感应模块的选定    6
    2.7 烟雾传感器模块    7
    2.8 显示模块的选定    7
    2.9 报警模块的选定    8
    2.10 电源模块的选定    8
    2.11 系统总体方案    8
    3. 硬件电路设计    8
    3.1 运动控制单元硬件设计    8
    3.2 环境监测单元硬件设计    14
    4. 系统程序设计    18
    4.1 运动控制单元程序设计    18
     
    4.2 环境监测单元程序设计    23
    5. 系统调试与实现    25
    5.1 运动控制部分调试    25
    5.2 环境监测部分调试    26
    5.3 常见问题及解决    26
    6. 总结    27
    参考文献    27
    附录    29
    附录1：系统实物图侧视图    29
    附录2：系统实物图俯视图    29
    致谢    30
    智能小车控制系统设计
    引言
    随着自动化控制领域的迅速发展，世界各国对智能车的研究越来越关注，在此类课题中作了大量研究，尤其在工业及军事领域应用较多，但在服务领域应用较少，本系统正是在此背景下开发设计的。本设计旨在开发一款简易家庭服务机器人，而语音识别技术已成为目前广泛应用和研究的重要技术，对人机交互的智能系统具有重要价值，故将此技术应用到本系统中具有重要的研究意义及实用价值。
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