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    链轮侧输出转矩公式为 ,其中T为链轮侧的输出转矩；P为链轮侧的输出功率；n为链轮的转速。                                                （4.7）
    链轮侧输出功率与电动机输出功率之间的关系为： ，其中η为机械传动效率。                                                                 （4.8）
    根据以上公式可以推出：                                     （4.9）
    由于自动扶梯是环型的，扶梯运行时链轮正面和反面部分的梯级作用在链轮上的力相互平衡，因此这部分力不用考虑，所以只要计算扶梯被链轮带动部分的摩擦力，这里的能耗也就是电动机克服阻力做的功。
    摩擦力为： ,其中f为摩擦力；m为链轮带动部分的质量；g为重力加速度；θ为扶梯倾斜角；μ为摩擦系数。                                                                  （4.10）
    所以链轮侧的输出转矩 ，其中r为链轮半径。                                                                （4.11）
    所以电动机的输出转矩为          （4.12）
    根据以上公式可得表4-5中数据。
    表4-5 空载情况下自动扶梯速度与电动机转速、转矩、输出功率之间的关系表
    时间    客流量
    （人/min）    扶梯速度
    （m/s）    电机转速
    (r/min)    电机转矩（N*m）    电机能耗（ kW•h ）
    工作日    大于45（高峰期）    0.65    1500    4.47    0.7021
        小于45（非高峰期）    0.50    1146    4.47    0.5364
    周末    大于30（高峰期）    0.50    1146    4.47    0.5364
        小于30（非高峰期）    0.40    917    4.47    0.4292
        节能模式    0.10    230    4.47    0.1077
    在第2.2节中已经阐述了针对本课题设计的扶梯节能控制系统总能耗的算法，即：
                            （2.3）
    扶梯在各种运行速度下的固定能耗就如上表中计算的结果所示，所以要算总能耗只要算出扶梯的可变能耗即可，其计算公式也在第二章中阐述了，即：
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