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我国梯形波永磁同步电机发展较晚，于20世纪70年代初开始进行开发和研制。主要集中在科研院所和高等院校，发展速度很受限制。但经过多年来不断的努力和发展，目前我国已有多个系列梯形波永磁同步电机（无刷直流电机）的生产，但限于我国永磁材料，各类电力电子元器件水平及相关理论与实践的结合的程度较低，而且制作工艺和加工设备与国际先进水平有着不小的差距。目前，国内研发和生产的梯形波永磁同步电机（无刷直流电机）主要应用于军工设备。近年来，人工神经网络，遗传算法等各类智能控制算法开始引入梯形波永磁同步电机（无刷直流电机）的转速控制系统，这为控制系统的设计增添了更大的灵活性，对梯形波永磁同步电机（无刷直流电机）的研究更成为了电机工程界的一个新热点。
梯形波永磁同步电动机的优点：
(1) 运行特性好，调速性能好，调速范围宽。
(2) 没有电刷换向器产生的火花磨损问题，可靠性高。
由于这些优点的存在，它在许多场合已经逐步取代了其他种类的电动机，
但梯形波永磁同步电动机也有许多缺点。
(1) 梯形波永磁同步电动机需要电子控制器，这就等于增加了制作电机的成本。
(2) 由于梯形波永磁同步电动机需要使用位置传感器，这就使电机的结构变得复杂，使电机的可靠性降低。
(3) 梯形波永磁同步电动机的转子是永磁材料构成，在高温环境下对电机的运行造成影响。
(4) 梯形波永磁同步电动机的调速控制系统会有较大的转矩波动，这样就很难在高精度高性能的场合应用。
但是随着技术和电机技术的不断进步，这些缺点已经受到了广大专家学者的重视，并不断寻找解决办法。比如开发无位置传感器技术，使用更为便宜的电子控制器等等。
1.2梯形波永磁同步电机进行研究的目的和意义
梯形波永磁同步电机，即无刷直流电机，是指无机械电刷和换相器的永磁直流电动机，来为了实现传统的直流电动机用机械电刷和换向器的换相，梯形波永磁同步电机进行的是电子换相。电子换相是一种具有高性能，高可靠性的机电一体化产品。梯形波永磁同步电机和交流电动机一样，具有结构简单，运行可靠，文护方便等各式各样的优点，又有着和普通的有刷直流电动机的运行效率高，调速性能好等诸多优点，同时梯形波永磁同步电机还没有普通的有刷直流电机由于机械电刷和换向器的存在产生的噪音，环境干扰以及电动机使用寿命短等劣势，而且降低了制作电机成本，电动机的文修也非常的方便。故梯形波永磁同步电机在当今各个经济领域和生活领域，如仪器仪表，轻纺，医疗器械，计算机，化工以及家用电器等方面得到了越来越广泛的应用。由于梯形波永磁同步电机有着优越的性能，他将在许多应用场合逐步的取代其他类型的电动机。所以对梯形波永磁同步电机进行更近一步的研究已成为各界人士的一个共识，对我国经济，知识创造的发展有着十分重要的意义。
梯形波永磁同步电动机的发展动向:
(1) 梯形波永磁同步电动机的类型向着多元化发展，使用不同磁体从而构成新的转子磁路结构。
(2) 采用新的分割形铁心结构，实现电动机的高效率自动化生产。
(3) 在电机设计中实现分数槽技术，简化工艺和接线，降低成本，提高电动机性能。
(4) 利用数字信号控制器强大的计算能力，让系统有着更优越的性能
(5) 研究正弦波控制方式，以实现弱磁控制，调速范围更宽
梯形波永磁同步电机有着良好的调速特性，结构简单，易于控制，广泛应用于军工业，并向着航空，家电，医疗等领域迅速发展。
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