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    3.3.1 系统主程序
    系统主程序流程图如图8所示。该部分起着主导作用，其主要实现的功能是先进行定时，主要包括定时器的设置与开定时器；然后进行中断优先级的设置，设置完成后开中断；之后是检测是否有系统故障，若有故障，系统等待，若无故障，系统进入下一阶段，即判断是手动方式还是自动方式；若是手动方式，关闭外部中断1，同时开定时器T0，之后继续检测系统故障，一直循环，若不是手动方式，则开启外部中断1，之后也是继续检测系统故障，一直循环。故障检测系统的设置是为了防止有夹人事故，可使得保证安全第一。控制方式选择系统主要负责控制方式的选择，选择控制方式有两种，分别为手动控制门的开关与自动控制门的开关。外部中断1接红外传感信号，实现了门的自动开关[17]。
    图8 系统主程序流程图
    主程序主要程序段为如下：
              ORG           001BH
              AJMP          T1
              ORG           0050H
              START:        CLR    DOOROPEN   ； 关电机驱动
              CLR           DOORCLOSE   
              MOV           TMOD,  #11H       ； 定时器工作方式
              MOV           TLO,#OFOH         ；  置定时器常数,
              MOV           TH0,#08DH
              MOV           TL1,#0E0H
              MOV           TH1,#0B1H
              MOV           TCON,#50H
              MOV           IP,#08H           ； 优先级设置
              MOV           IE,#80H           ； 开中断
    LOOP:     ACALL         SYSERROR          ； 调用系统故障子程序
              JB            RERROR,WAIT       ； 有故障等待处理
              MOV           A,P2
              ANL           A,#OFH
              JNZ           WAIT              ； 无按键等待
              JB            MODE,AUTO         ； 运行方式判断
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