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    摘要我国轨道交通事业发展十分迅速，各大城市都已经开始运行或建造地铁以缓解交通问题。而屏蔽门系统虽然已经广泛应用却仍是是轨道交通发展研究的重点问题。本文则对屏蔽门系统门控单元的硬件进行了研究。25607
        本文针对了控制模块与驱动模块进行了设计。围绕LPC2129微控制器为核心的控制模块和以EPM240T100为核心的驱动模块进行电路设计。其中控制模块包括输入电路，输出电路，扩展储存器，通信接口电路等硬件电路。而驱动模块则包含速度检测电路，过流检测电路，驱动电压变换电路，三相电桥驱动电路等电路。
    毕业论文关键词 门控单元  LPC2129微控制器  无刷直流电机  驱动模块  控制模块
    毕业设计说明书外文摘要
    Title   Hardware of platform-edge door control system  based on ARM  design                 
    Abstract
        Our country rail transportation development is very rapid, most of cities have begun to operation or construction rail transportation in order to alleviate the traffic problems. Although platform screen door system has been widely used , it still is a key problem in the rail transit development research. This article has studied the hardware of platform screen door (PSD) system of the door control unit.
    This article has design control module and driver module of the PSD system.Control module use LPC2129 micro controller as the core and driver module use EPM240T100 as the core.Control module includes input circuit, output circuit, extended memory, communication interface circuit, etc. Driver module contains speed detection circuit, over current detection circuit, the driving voltage conversion circuit, three-phase bridge driving circuit,etc.
    Keywords  Door control unit  LPC2129 micro controller  Brushless dc motor  Driver module  Control module
    目   次
    1绪论 1
    2系统简介  3
    2.1屏蔽门系统的构成3
    2.2微控制器LPC2129  3
    2.3无刷直流电机   3
    2.3.1无刷直流电机的控制 5
    2.3.2无刷直流电机的调速 6
    3系统硬件电路设计  8
    3.1电源模块  8
    3.2控制模块  8
    3.2.1LPC2129 9
    3.2.2看门狗电路 10
    3.2.3外部存储器 11
    3.2.4接口电路 12
    3.3驱动模块  14
    3.3.1CPLD 14
    3.3.2功率驱动电路 14
    3.3.3速度检测电路 15
    3.3.4过流检测电路 16
    4软件 18
    4.1软件开发环境 18
    4.2软件程序 18
    5实验结果分析 20
      结论  23
    致谢  24
    参考文献25
    1  绪论
        世界经济快速的发展带动了各行各业的发展，对于交通方面来说，各个大城市的交通状况都十分糟糕，为了缓解交通拥堵的情况，不同的城市有着不同的举措。地铁这种方式，具有方便，快捷，准时的特点，而且对于缓解现在拥堵的交通现状也是十分有效，因此备受人们欢迎。而全国几乎所有省会城市以及一些地质允许的大城市也有着地铁的建设计划。
        地铁屏蔽门系统是专用于地铁站台的防护系统，在站台的边缘与顶部之间竖起一排安全门（PSD），这些安全门在不允许旅客进入车厢时可以阻隔地铁列车，轨道和旅客的直接接触。当旅客允许进入车厢时，操作员在控制面板上发出指令，使得驱动硬件开始工作以实现车门能够与屏蔽门同时开关，为乘客提供了很好地安全保障。
        目前，屏蔽门的硬件设备大都可以国产化，也有相应的系统软件来保证系统的正常工作，然而无论是硬件设备中的关键技术，还是软件的核心程序都掌握在外国的公司中，进口时需要极大的花费。因此为了打破国外对于屏蔽门技术的垄断降低我国轨道交通建设的成本，也为了促进我国轨道交通技术的后继发展，让我国的技术也能在国内甚至国外也占有一定的份额，地铁屏蔽门的研究始终是一个热点问题，具有十分重要的技术意义和经济效益。
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