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    2.3  无刷直流电机
        由于屏蔽门在驱动时需要能够有极高的可靠性，门速的范围也较宽，因此无刷直流电机正是最好的选项。无刷直流电机的优点很多：使用时间长，没有换向火花，修理文护十分简单，运行时电机转速十分稳定。此外，其转速不受机械换向的限制。在单位体积下的无刷直流电机提供的动力要比其他类型的电机更大。本文中采用的是永磁无刷直流电机，采用三相星型桥式驱动电路供电。其中A,B,C连接无刷直流电机的三相供电线上。
     电机三相电桥驱动系统
    图2.1 电机三相电桥驱动系统
    为了使电机的旋转方向正确，电机必须以相应的顺序供电，导电顺序如表2-1所示，电机有优尔个电源状态，每种状态两相同时导通[5]。
    表2-1 电机三相优尔状态导通
    电角度    0-π/3    0-2π/3    2π/3-π    2π/3-4π/3    4π/3-5π/3    5π/3-2π
    霍尔传感器值    010    011    001    101    100    110
    HA    导通    导通                
    HB            导通    导通        
    HC                    导通    导通
    LA                导通    导通    
    LB    导通                    导通
    LC        导通    导通            
        本文使用的无刷直流电机的数据：额定功率U为300W，额定转速n为3000RPM，额定电压E为48V，额定电流I为7A，电感L为1.73mH，负载转动惯量GD2为6.3*10-3N•m2。
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