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    5    组态王实现动画演示 21
    5.1  组态王的简介 21
    5.2   实现组态王实现动画演示前的准备工作 21
    5.3  画面的开发 24
    结论  29
    致谢  30
    参考文献31
    1  绪论
    1.1   研究背景
     在现如今的生产生活中,电机已然成为了一个重要的不可或缺的部分,广泛应用在工业以及农业的生产之中,与我们的生活息息相关。但是,随着时代的进步与人类社会的发展,工农业生产对于电机的要求也随之提高,典型的情况便是,在具体的生产生活中,需要电机根据不同的状况运行不同的速度。这样的要求在工农业发展初期,只能通过直流电机来满足这些调速精度较高的系统,但是与此同时,直流电机也并不是十全十美的,其本身也存在着很多的问题,比如启动转矩小以及换向电刷比较容易老化从而产生火花等等。于是,人们将目光又投向了交流电机,根据交流电机的特点,提出了传统交流电机调速的方法,利用转子回路串电阻分段控制交流绕线式电机继电器的接触器系统[1]。但是,这种调速技术的可靠性与安全性得不到良好的保障,为了适应不断向前发展的工农业生产以及相应的提出的对于电机控制更高的要求,就需要研制更为安全可靠的控制系统。可编程控制器,也就是PLC便成为了目前最为理想的机型。
    可编程控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件方面的构造基本与微型计算基金(PC)类似,主要构成有电源,中央处理单元,存储器,输入输出接口电路,以及功能模块和通信模块。可编程控制器具有使用方便,编程简单的鲜明特点,采用简单易懂的梯形图方式,使得即使没有计算机语言编程基础的人员也可以通过短暂的学习迅速掌握梯形图编程技巧。因此,其开发周期短,易于现场调试,与此同时,还可在线修改程序以改变控制方案而无需拆动硬件,这在生产生活中具有极为重要的现实意义。除了通过可编程控制器直接控制电机运行之外,还可以借助变频器,方便快捷的控制电机,即通过可编程控制器梯形图编程控制变频器,从而实现对于电机的频率控制,正反转控制,以及运行停止控制,丰富了对于电机的控制方式,在生产生活中具有广泛的应用[2]。
    1.2   本文内容
     本论文是基于PLC,对三相异步电动机实现控制。主要实现的控制方式有两种,一种是通过PLC控制变频器,进而通过变频器控制电机的运行与停止,旋转频率,以及正转与反转[3]。主要在本文第三章,变频调速系统中详细介绍。还有一种方式便是直接通过PLC,用梯形图编程的方式,对电机实现一些控制,比如比如对于电机的点动控制与连续控制,点动开关延时控制,延迟1秒后切换转向控制,以及正转3秒然后停止1秒然后再反转3秒,再停止1秒,再正转3秒的循环控制,该部分内容在论文第四章,三相异步电动机的PLC控制中有详细介绍。并且,在实现对于电机进行控制的同时,论文还通过组态王实现了对于电机控制的动画演示,可以将电机的运行状况即时的反应在电脑上,方便快捷的同时也做到了生动形象,将电机运行状况栩栩如生的描绘在了电脑频幕之上。
     
    2  实现平台电路板以及仪器的介绍
         如图2.1所示,该电路板由PLC,变频器,开关电源,接触器,按钮以及电机组成。
     实现平台电路板
    图2.1  实现平台电路板
    2.1  台达DVP-PLC
    论文中采用的PLC是台达DVP-PLC系列,该系列PLC是当今工业自动化领域PLC产品的典型代表,在人们的日常生产生活中有着广泛的应用。
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