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    第三章，介绍视觉导引智能车系统的软件整体设计。本章给出软件的整体架构，绘制出
    了软件的工作流程图和工作时序图。
    第四章，介绍视觉导引智能车系统的软件详细设计。详细给出初始化模块、中断函数模
    块、速度采集模块、速度控制模块、图像采集和处理模块、方向控制模块以及人机交互模块
    等分模块的功能和实现程序。
    第五章，智能车系统的调试与测试。主要是介绍了软件的开发环境，给出调试的结果。
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