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摘要当今社会日新月异的发展有效地提高了人们的生活水平，促使人们在日常生活中对自动化生产机械的要求越来越高，由于需求决定市场，因此在实际生产生活中，直流电机的应用范畴也随之扩大，尤其是直流调速系统中的双闭环晶闸管不可逆直流调速系统，发展最为迅速，也最为成熟。本课题的研究对象就是双闭环直流调速系统，着手研究的第一步就是先掌握其工作原理，分析系统的主要构成部分以及静态与动态特性；基本完成前期理论知识的准备后，再应用软件建立系统动态数学模型，分析转速调节器和电流调节器在系统运行时的作用，并选用合适的调节器类型；最后，在PI参数都已设计好的基础上，再给系统增加微分环节，进行PID参数设计。课题研究中的建模以及仿真所用软件均为MATLAB软件，建模后通过仿真得出最佳参数使系统超调量满足设计要求的同时调速时间也尽可能的快，从而得到电流和转速较为理想的波形。25878
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关键词电流环转速环直流调速系统参数设计
Title Title Title Title The parameter design of double closed-loop DC speed
regulation system
Abstract Abstract Abstract Abstract
In today's society, the rapid development of effectively improve the people's
standard of living, spurred demand for automated production machinery in
daily life will become higher and higher, due to determine the market demand,
so in actual production an d life, scope and application of the DC motor also
increases, especially in DC speed regulation system of double closed-loop
thyristor tube no reversible DC speed regulation system, the most rapid
development, but also the most mature. After the main part of the research
object of this paper is double closed loop DC speed regulating system, to
proceed with the study of the first step is to grasp its working principle,
system analysis and static and dynamic characteristics; basically completed
the preparat ion of pre theoretical knowledge, application software system to
establish the dynamic mathematical model, analysis of the speed regulator and
current regulator in the operating system, and selects the appropriate
regulator type; finally, the PI parameter s have been designed based on, to
the system increased differential link, PID parameter design. Research of
modeling and simulation software for MATLAB software. After modeling the
simulation obtained optimal parameters make the system overshoot meet desi gn
requirements and speed time also as far as possible quickly, so as to obtain
the ideal waveform current and speed.
Key words t he current loop 、 the speed loop 、 the DC speed regulation system 、
parameter design目 次
1 引言 1
2 系统设计原理 3
2.1 系统组成 3
2.2 系统稳态结构图和静态特性 4
2.3 系统动态结构图和动态特性 5
2.4 转速调节器和电流调节器的作用 8
2.5 PID 控制 8
3 系统参数设计和计算 1 0
3.1 主要参数计算 1 0
3.2 电流调节器的参数设计和计算 1 0
3.3 转速调节器的参数设计和计算 1 2
4 双闭环不可逆晶闸管直流调速系统 的 仿真 与分析 1 5
4.1 系统模型及相关原理 1 5
4.2 PI 控制参数 设计 1 6
4.3 PID 控制 参数 设计 18
结论 2 3
致谢 2 4
参考文献 2 51 1 1 1 引言引言引言引言
随着社会现代化的发展，人们对自动化生产机械越来越依赖，直流电动机在实际生活中
的应用越来越多。比如，军事以及宇航方面的雷达天线，工业方面的各类加工中心，计算机
的外围设备，音像设备和家用电器中的录音机等。由此可以看出，由于近代电力电子技术的
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