电梯群控系统能够有效地改善电梯运行的效果，但我国在电梯群控方面的起步比较晚，现阶段对于电梯群控的关键技术尚不能能完全掌握，拥有群控方法和技术在实际中的应用还比较少，并且与国外相比还有较大的差距。因此，很有必要在电梯群控方面展开研究。

1。2 电梯群控技术发展的几个阶段

电梯群控系统的发展过程可分为四个阶段：

1971 年以前：这个时期的电梯群控技术处于初级发展阶段，采用的是继电器时序控制和预选分区控制；轿厢指派方式为区间指派方式。

1971至1975 年：这个时期的电梯群控系统，在硬件上采用集成电路，可以进行较为复杂的逻辑运算。

1975至1988 年：现代电梯群控阶段的开始。这期间，计算机技术开始广泛应用于电梯群控。

1988 年至今：随着微处理器和网络技术的高速发展，基于各种先进算法和现场总线的电梯群控系统被开发出来。

1。3 课题设计内容

本课题采用以下的设计方案：

1：首先需要用通信电缆连接两台PLC，并且写入指令使其能够进行通信。

2：把两台电梯模块分别连接到PLC，并且对两台PLC进行主从编号。

3：为两台PLC写程序，并且输入到对应的PLC当中。

4：实际的调试程序，使程序能够达到控制要求。

2 基于PLC楼宇电梯群控系统设计的工作原理

2。1 PLC简介和基本原理

可编程控制器（PLC）是一种数字操作的电子系统，以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术，专为在工业环境下应用而设计的工业自动控制装置。PLC 采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，面向控制过程和用户，并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、通信接口以及电源等部分组成，可编程控制器的基本组成如图 3。1 所示。

图3。1 PLC的基本组成

PLC以循环扫描方式工作，按顺序对内部的各种任务进行查询、判断和执行，工作过程如图3。2所示。

图3。2 PLC工作过程

2。2 PLC的特点及主要功能

1、配套齐全，功能完善，来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766 适用性强

2、可靠性高、抗干扰能力强。而且PLC采用了硬件和软件抗干扰措施。

3、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

4、模拟量控制

5、过程控制

6、扩展功能

7、远程I/O功能

8、通信联网功能

9、监控功能

2。3 变频器的调速原理

群控电梯系统通过改变变频器输入交流电的频率调节异步电动机的转速, 电动机转动带动电梯运转。因此,群控电梯系统实质是调节三相异步电动机的输入交流电的频率。

异步电机的转速为:

          n = 60f(1-s)/p                      (公式2-1)

其中:

n为异步电机转速;

f为异步电机的定子输入交流电的频率;

S为异步电机转差率;

p为异步电机定子绕组极对数。

由上式可知,当异步电机的定子绕组极对数P保持不变时,电机转速n与定子输入交流电频率f成正比,因此连续调节异步电机供电电源的频率,就可以实现交流异步电动机的无级调速。

根据系统综合考虑因素，本课题选择西门子MM440型变频器。