3  基于PLC楼宇电梯群控系统的设计

3。1  硬件设计

3。1。1  PLC的选择

根据系统的控制要求及复杂程度，对所需要的I/O口要进行初步的估算。PLC的输入输出点数是有限的，在设计一个PLC控制系统时可能遇到其I/O口的点数问题，可以选择I/O点数较多的PLC或增加扩展单元。

根据控制系统的功能要求，从经济性、可靠性等方面考虑，选择两台西门子S7-200系列PLC作为此电梯群控系统的控制主机。此电梯群控系统主电梯总共有21个数字输入，19个数字量输出，1个模拟量输入，根据I/O点数和程序容量和控制的要求，又因为需要接的是交流负载，所以选用继电器输出型的PLC，再根据实际情况，选择两台CPU 224XP继电器输出型的PLC作为该控制系统的主机，在这个控制系统中，从PLC主控制单元总共有22个数字输入，17个数字量输出，1个模拟量输入，从控制单元总共有16个数字输入，11个数字量输出，1个模拟量输入。根据I/O点数和数字输入/输出扩展模块选用两个EM223(16点输入16点输出分别接在主从PLC后面。

3。1。2 系统硬件的介绍及使用论文网

系统硬件主要有：1 ）两台PLC控制器224XP以及两台扩展模块EM223；2）两根通信电缆 3） 装有组态王6。53的电脑；4 ）西门子变频器MM440  2台；5） 两个个红外对射传感器、两个个压力传感器、八个限位传感器、两个防冲顶传感器、两个下限位传感器；6 ）两台YJ250A曳引机；下面简要介绍一下系统中的主要硬件：

数字量输入输出模块EM223

EM223扩展模块具有以下特性。

（1）具有漏极/源型16点I/O输入，固态16点I/O输出

（2）输入电压范围，最大连续电压30V DC，额定电压24V DC（4mA），逻辑1信号最小是15V DC（2。5mA），逻辑0最大是5V DC（1mA）。

（3）输入8点500V AC 光隔离。

（4）输入最大延迟时间4。5ms。

（5）输入屏蔽电缆最大500米，非屏蔽电缆最大300米。

（6）输出电压允许范围20。4—28。8V DC，额定电压24V DC 。

（7）输出最大电流逻辑1信号 20V DC。

（8）输出屏蔽电缆500m，非皮比电缆150米。

（9）输出延迟off到on最大延迟50us，on到off最大延迟200us。

（10）输出采用500VAC光隔离。

EM223与PLC主机连接时，不需要进行特殊设置，只要将扩展模块的排线插入到主机的扩展槽上即可，需要注意的是扩展模块的位置顺序决定了I/O地址编号。

3。1。3 PLC的I/O资源配置

1 主PLC的I/O分配

（1）数字量输入部分

在这个控制系统中，输入量共22个输入点，如表3-1所示。

表3-1 数字量输入地址分配表

序号 名    称 输入点 序号 名    称 输入点

1 一层平层 I0。0 12 三楼外呼上行 I1。3

2 二层平层 I0。1 13 三楼外呼下行 I1。4

3 三层平层 I0。2 14 四楼外呼下行