图 3 光线传感器原理图

2。4  正反转控制模块文献综述

正反转控制模块采用两个继电器之间的吸合的情况控制直流电动机的正逆旋转，从而 使得窗帘打开或者关闭。该模块由单片机的 P3。0 口和 P3。5 口来控制。PNP 型三极管为低 电平通高电平不通的三极管，当单片机的 P3。0 口输出一个低电平时,Q1 这个 PNP 型三极 管导通，继电器中线圈通电之后，使得它周围有了磁场，就可以吸合常开端，使得常开端 接到了电源端，进而电流由继电器 RL1 流向 RL2 接地端，从而实现了直流电机的正转。 同理当单片机的 P3。5 输出一个低电平时,Q2 这个 PNP 型三极管导通，继电器中的线圈通 电之后，使得它周围有了磁场，从而吸合了常开端，使得常开端接到了电源端，电流由继电器 RL2 流向 RL1 接地端，从而实现了直流电机的反转。正反转控制模块的电路图如下：

图 4 正反转与模式显示模块

该电路采用 3 个 LED 灯的不同亮光来观察系统工作状态，当三个灯中红灯亮时，则 说明系统现在的工作状态是自动模式，也就是利用光线检测模块，使得完成以下工作:当 光线变亮时，电机开始正传，使得窗帘自动打开，当光线变弱时，电机开始反转，使得窗 帘自动关闭。而当打开电源后，红灯不亮，则说明现在是遥控手动控制模式。当我们按下 遥控器上的后退按键时，蓝灯发出亮光，提示直流电机正在正传，使得窗帘拉开；按下前 进按键时，黄灯发出亮光，提示直流电机正在反转，使得窗帘关闭；在碰触到限位开关之 后，黄灯或者蓝灯会闪 3 下，接着电机就会停止转动[7]。