1．课题的主要研究的内容

（1）研究国内外的GPS发展形势针对我国市场上存在的缺陷，自主研发一套基于GPS的公交车自动报站系统。

（2）研究GPS工作原理之所以公交站上要用到GPS的原因。

（3）研究系统所需要的各个模块及其功能。

（4）研究分析了各程序所运行的流程和实验可行性。

2．课题研究的目标

本课题主要研究的是基于单片机的公交车自动报站系统，目的是使公交车通过GPS定位，确定和获知当前车辆的位置，然后通过液晶显示当前站台的信息，再由MX6200语音模块自动播报站名信息，由以前完全人工手动控制变为全自动控制，以提高公交系统的安全性、简洁性和准确性。

2。 整体框架及方案

本设计主要为实现公交车通过不同的路线，经过GPS系统的定位功能报出站名的信息。系统主要两大部分组成，主控制程序的单片机和语音模块部分。

2。1 系统整体框架结构图

本设计的整体思路是： GPS定位系统获得站台的信息，在将数字信号传送单片机AT89C52进行处理，在LCD12864液晶屏上显示当前站名信息经纬度和下一站的信息。同时通过语音模块播报站台信息。其结构框图如图所示：

图2-1整体框架结构图

2。2 GPS系统定位原理与基础

2。2。1 GPS概述

GPS的全称是全球定位系统（Global Positioning System）。总的来说，是由24颗卫星组成覆盖全球的卫星系统,这个系统可以帮助人们在任一时间，任意一点在地球上都可以随时观测到4颗卫星的状态。[10]同时确保卫星可以收集到观测点的高度和经纬度，以便实现导航、授时、定位等功。此类技术可以用来应用于交通领域等方面确保人们的安全并且能够判断路线安全状况稳定的到达目的地。

1。智能公交车服务系统与GPS的关系论文网

GPS接收机通过接收工作卫星发出的导航信息，从而解算出车辆当前所在的位置经纬度等信息；在依据GPS的定位数据计算得出公交车的实时坐标，将其与站台的坐标进行比较，当公交车行驶到站台附近的一定距离范围内，LCD显示屏上显示不同的信息。在到站范围内语音提示的同时，LCD显示屏上会显示站台信息，给予乘客一种全方位的温馨服务。

综上所述，自动公交车报站器所作出的服务响应的主要来源于GPS信息，传送的数据信息其中也包括GPS的数据，智能公交车的服务系统的设计和研究主要建立在单片机和GPS的基础上的。

2。GPS车辆定位的优点

GPS的应用领域范围十分广泛，例如航空、测量等方面。在智能公交系统中主要是用来对公交车辆的所处位置进行定位，公交车辆依据GPS定位数据来进行自动报站服务。GPS在车辆中定位时的显著优点有以下的几个方面：

（1）安装上相对比较方便，虽然GPS的天线在安装上面有一些技术的要求，但天线是安装在车上，因为时间比较充裕，所以可以随时进行适当的调整。利用夹子固定安装在车窗外即行，这样的收星效果就很好。

（2）具有连续性、全球性、误差有界、定位精度较高、所需成本较低等优点。

（3）信息量比较丰富，利用GPS对定位自动化程度以及定位的精度的提高效果十分明显。GPS不仅可以提供位置信息如经纬度和高度信同时也可以提供时间和速度等等信息。有效的利用这些信息可以使公交系统的功能更加完善。

（4）GPS接收设备的类型种类比较多，有功能各异的各种类型的GPS接收机产品，用于导航和测量等等方面。

（5）利用GPS系统进行位置信息的定位不会存在累计误差而且这样定位的精度较高，这样不仅避免了人工的里程修改，还可以使系统操作更加的简便化。[9]