4直接转矩控制MATLAB仿真 19

4。1直接转矩控制系统仿真模型的建立 19

4。2各功能模块搭建 20

4。3直接转矩控制仿真结果 23

总结 25

参考文献 26

致谢 27

1绪论

1。1课题的研究背景和意义

人类活动对我们周围的环境造成了一定的影响，这样就出现了环境问题，环境问题对我们的生产和生活也有影响，目前人类知道的环境污染有主要有多种：全球变暖，酸雨，淡水资源危机，土地荒漠化，物种加速灭绝，有毒化学品汽油和柴油。汽车用燃料燃烧后，产生的尾气中，成分非常复杂，达有100种以上，尾气危害着人类生存健康，对人类生活的环境产生深远的影响。

正是由于能源与环境存在的很多问题，才使人类认识到，电动汽车应该代替传统的燃料汽车，这样就会对环境的改善做出贡献。电动汽车主要是运用电能驱动，而电能是清洁能源，不会对大自然带来，诸如温室效应，环境污染等问题，而且电能的利用率比传统的汽车高很多。现在很多能源都可以转换成电能，如水能，风能，潮汐能，等等，如若在晚上，给电动汽车进行充电，就可以充分的利用电能。下图给出了汽油机车辆，柴油机车辆及电动汽车所排放的有毒有害气体的比较。如图1-1所示。

图1-1各种车辆全部有害排放物的比较源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

由上图1-1可见，传统的汽油，柴油汽车所排放的污染物，如CO等有害物很多，如果不经过处理，就这样随便排放到我们的环境中，势必会对我们的周围环境带来很大的危害，如果这些有害物质被人类吸入的话，就会对人类的生存也会带来危险，而且电动汽车还有一个很大的优势，就是不会产生太大的噪声。燃油车的发动机由复杂的机械传动装置组成，在发动机启动，运行，加速的环节，会造成很大的噪声污染，而电动汽车就可以极大的避免了大噪声的发生。

1。2电动汽车国内外发展现状

现代的电动汽车发展了100多年，已经不是以前单一的技术，现代的电动汽车是以电池为主要动力源，驱动来源主要是电，在进入20世纪以来，人类在电力电子，自动控制等方面的技术，已经得到了很大的发展，现代的电动汽车包含了各种各样的工程技术于一身。现在的电动汽车主要可以分为以下几大类型：纯电动汽车，燃料电动汽车，混合动力电动汽车。

1。2。1电动汽车国外发展现状

1。2。2电动汽车国内发展现状

1。3本论文主要内容

本文从介绍电动汽车不同电机开始研究，分析了永磁同步电机的结构，工作原理以及性能，建立数学模型，并研究了直接转矩控制系统并仿真。

第一章：绪论部分，简单介绍了电动汽车的PMSM电机的背景及意义，并比较分析多种电动机的结构，原理及性能。

第二章:对电动汽车的驱动电机的研究，了解永磁同步电动机的多种控制策略以及这些控制之间的对比。

第三章：提出了PMSM的DTC的研究，建立模型，并选用直接转矩控制系统。第四章：将直接转矩控制系统方式通过MATLAB仿真。第五章：对本文工作的总结及展望。

2电动汽车的驱动电机研究

2。1驱动电动机的工作原理与性能比较来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766