2。1。4开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型电动机，具有很多明显的特点：它的结构比其他任何一种电动机都简单，在电动机的转子上没有滑环，绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部很短，没有相间跨线，维护修理容易，因而可靠性好，转速可达15000r/min，效率可达85%-93%开关磁阻电动机转子无永磁体，可允许较高温升。调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩-速度特性，而且在很广的范围内保持高效率，因而，更加适合电动汽车的动力性能要求。但是，开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响。由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理地设计，制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直线母线上需要装置一个很大的滤波电容器。近年来，开关词组电动机在电动汽车上得到一定的应用。文献综述

因为永磁同步电动机具有高效率，低转矩脉动，高动态性能和高能量密度等特点，现已广泛应用于大范围的调速和定位系统中，所以本论文主要研究了永磁同步电动机。

2。2永磁同步电动机的多种控制策略

永磁同步电动机的特点是转速与电源频率的严格同步，采用变压变频来实现调速。目前，永磁同步电动机采用的控制策略主要有恒压频比控制，矢量控制，直接转矩控制等