摘  要：目前的超声波测距虽然具有比较高的精度，但是高准确度的超声波测距仪所使用的专用集成电路的价格也比较昂贵。超声波检测装备虽然已经做到可以随时使用，但价格依旧不便宜。本设计采用以STC89C51 单片机为核心制作超声波测距仪。单片机操控超声波发送模块产生超声波脉冲并启动内部的定时器进行计时，超声波遇到阻碍物后返回，由超声波接收模块接收，内部定时器计时中止。算出超声波从发射到接收的来回的时间差，用LED数码管显示所测的距离。经测试，本系统设计能及时的测量到障碍物的距离，是一种结构简单，性能稳定、使用方便、价格低廉的超声波测距仪。实现后的超声波测距仪使测量者更方便快捷的测量距离，有利于提高工作效率。92639

毕业论文关键词：超声波，测距，STC89C51，LED数码管

Abstract：The traditional ultrasonic distance meter has relatively high accuracy but it has complicated designs, great bulk and high price。 Although ultrasonic distance meter has already been able to use at any time,the price is still not cheap。 This experimental model will produce ultrasonic range finder as the core of cheaper STC89C51 micro-controller。 The micro-controller controls the ultrasonic transmitter module to produce an ultrasonic pulse and starts the internal timer to start counting time。 The ultrasonic is returned after encountering the obstacle。It is received by the ultrasonic receiver module and the internal timer stops counting time。 Calculate the time from the launch to the reception of ultrasonic waves。 Thus we can obtain the actual measuring distance by calculating。 The LED digital is used showing the distance。After testing, the system can measure the distance in real time and the ultrasonic range finder has the advantages of simple structure, stable performance,easy to use and low price。The ultrasonic distance meter makes the measurement more convenient and convenient and it can help improve work efficiency。

Key words：ultrasonic wave, measure distance,STC89C51,LED digital

目   录

1  绪论 1

1。1  课题的研究背景及意义 1

1。2  国内外研究现状 2

1。3  课题研究的主要内容 2

1。4  论文的主要工作 2

2  方案论证 3

2。1  方案一：激光测距 3

2。2  方案二: 超声波测距 3

2。2。1  超声波测距原理 3

2。2。2  超声波测距仪原理框图 4

2。3  电路总体方案 5

3  系统的硬件结构设计 5

3。1  单片机应用系统 5

3。2  单片机的选择 6

3。3  STC89C51外部结构及特性 6

3。4  STC89C51内部组成 8

3。5  HC-SR04超声波测距模块 9

3。5。1  HC-SR04超声波测距模块的性能特点 9

3。5。2  HC-SR04的管脚排列和电气参数 10

3。7  复位电路 10

3。8  电源电路