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我国城市规模迅速扩大,城市化的进程显然加快,城市化水平大大提高,城市的空 局结构逐渐合理,城市居民居住的环境和生活的质量逐步提高,城市各方面功能提高迅速，居民出行有更高的要求。逐渐发展有轨电车，完善有轨电车运营与调度系统，是解决城市拥堵的最有效手段之一。
按照城市有轨电车调度指挥系统的成功经验，参考国外的有轨电车建设情况，建设适合我国的有轨电车系统，它的指导思想是产生抑制的交通控制与管理系统，减小成本；为保证城市交通的通畅，应当协调每条线路之间的运输；较为全面的控制系统，依照城市轨道交通的建设过程，将新建设的有轨电车路网接到控制中心，减少控制系统建设成本；统一技术的规范和标准，形成信息共享型、网络化、控制与交通运输的管理体系，便于有轨电车系统的文护与集成；运用现代系统 成技术，迅速实现与游客信息服务系统、机电监控系统、安全监控等系统的互联与集成。
现代有轨电车是一种新型的轨道交通选择，肯定会成为今后轨道交通发展的核心。所以，研究现代有轨电车的运营模式与调度模型等问题，对于推 代有轨电车在我国科学化、规范化发展具有非常重要的实际意义。
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.3研究内容
（1）现代有轨电车技术特征及功能特性分析
分析现代有轨电车的技术特征，判断现代有轨电车在城市交通系统中的地位与作用。总结现代有轨电车在国内外发展的经验，探讨其在国内的发展前景，归纳整理现代有轨电车的技术特性，包括其应用模式、适用性，确认现代有轨电车在公共交通系统中承担的作用和扮演的角色，重点与几种轨道交通方式（地铁、轻轨）进行比较，寻找共同点和不同点，同时研究两种交通方式在客流预测和调度方式上存在的相同点，借鉴地铁和轻轨的调度控制系统。
（2）传统运行与调度系统可行性分析
分析有轨电车运行与运营调度的传统方法，分析当前有轨电车投入运行之后存在的问题。结合现代有轨电车的技术特性以及城市客流分布特征，以城市客流需求为导向，研究现代有轨电车的几种主要的组织形式，并对每种组织形式的优缺点及适用性进行研究；重点优化现代有轨电车交叉口的交通组织方式，减少现代有轨电车与机动车在平面交叉口的冲突，减少行车延误；以实现行车准点率、运行效率、营运效率等均等化为目标，结合城市客流时空分布特征，以及现代有轨电车组织形式，构建现代有轨电车调度模型，并给出算法。
（3）协同控制理论适用性分析
研究自动控制理论中的协同控制理论，剖析协同控制理论的基本原理，分析现代有轨电车运行系统的信息反馈及调节控制机制，探讨这一理论在有轨电车运营控制研究中的适用性，将其应用到现代有轨电车的运行与调度控制方面，发挥现代有轨电车的作用；研究其他几种交通方式（地铁、轻轨）在运行与调度方面的优化控制，借鉴优势，改善不足，发挥现代有轨电车在城市道路网中承担的作用。
（4）构建协同控制体系
从运行与调度两个方面分析对协同控制的基本要求，分析现代有轨电车运行与调度体系的基本要素，构建现代有轨电车运行与调度协同控制框架体系，创建现代有轨电车运行与调度控制系统的整合平台；将协同控制理论应用于有轨电车运营调度管理的微观、中观和宏观的不同环节，开拓协同控制理论的应用领域和应用空间。
（5）协同控制平台的优化与应用