3。7 系统总电路设计 22

4 系统软件设计 23

4。1 主程序系统流程图 23

4。2 超声波探测子程序流程图 24

4。3 1602液晶子程序流程图 26

5 硬件组装及调试 26

5。1元器件的选择与测量 26

5。2 元器件的组装与焊接 27

5。3 电路的调试 27

5。3。1 调试方法 27

5。3。2 调试步骤 28

   结  论 29

   参 考 文 献 30

致  谢 31

1 绪论

1。1 项目研究背景及意义 

新华社北京1月10日电 公安部交管局10日发布,截至2016年底,全国机动车保有量达2。9亿辆,其中汽车1。94亿辆;机动车驾驶人3。6亿人,其中汽车驾驶人超过3。1亿人。据公安部交管局统计,2016年全国机动车和驾驶人保持快速增长,新登记汽车2752万辆,新增驾驶人3314万人。汽车保有量达1。94亿辆,新注册量和年增量均达历史最高水平。2016年,小型载客汽车达1。6亿辆,其中,以个人名义登记的小型载客汽车(私家车)达到1。46亿辆,占小型载客汽车的92。60%。与2015年相比,私家车增加2208万辆,增长15。08%。全国平均每百户家庭拥有36辆私家车,成都、深圳、苏州等城市每百户家庭拥有私家车超过70辆。据有关人士分析,机动车及驾驶人数量迅速增长,给人们生产生活带来便捷的同时,也带来不容忽视的安全隐患。据了解,为了减少汽车驾驶员倒退时因视觉盲点酿成意外,美国国家公路交通安全管理局出台规定,要求全美所有客车在2014年前安装后视摄像头。美国是世界上汽车最多也是最为普及的国家,全美登记在册的机动车约有2。4亿辆,平均每10人就拥有8辆车。根据美国官方的统计,倒车酿成的交通事故,每年夺走228条人命,其中44%的死者年龄在5岁以下;被倒退汽车撞伤的人,每年多达1。7万人。

本设计根据上述背景设计了一款超声波防撞预警系统。本产品一旦问世,有望成为驾驶员,特别是货车及公共汽车驾驶员的好帮手,可有效地减少或避免一些后视野不良的大型汽车的倒车交通事。另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库及进入停车场停车到位。由于本仪器功能多,成本低廉,性能优良,目前处于国内领先水平,又是国家重点开发项目,市场极其广阔,对提高我国汽车电子工业水平,具有较大的实际意义。

1。2 超声波测距技术发展概况

超声波的研究起始于1876年,这是人类首次有效产生高频声波。这些年来,随着超声波技术的不断深入,再加上其具有高精度、无损、非接触等优点,超声波的应用变得越来越普及,多年来已在一些领域有重要的应用。

超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响,较其它仪器更卫生,更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境,具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制,可进行差值设定,直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此,超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求,因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的位置信息(距离和方向)。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点,因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。

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