(3) Using the numerical simulation data, combined with the response surface method, the formula of the total resistance, lift, frictional resistance and static area of the unmanned surface vehicle are simulated, and the fast performance mathematical model is established according to the fitting result。

(4) Combining the relevant formulas and data, the mathematical model of the maneuverability, the anti-wave performance and the anti-overturning performance of the unmanned surface vehicle is established。 Combined with the fast performance mathematical model and comprehensive analysis, the comprehensive optimization mathematical model of the unmanned boats is established。

(5) Using C# language to edit the genetic algorithm, the genetic algorithm based on genetic algorithm is used to improve the optimization performance of genetic algorithm, and finally the optimization result is obtained。

Keywords: New type of high speed unmanned surface vehicle; Computational Fluid Dynamics (CFD) ; Response surface method(RSM); rapid test; Comprehensive

optimization;

目 录

第一章 绪论 1

1。1  研究的目的和意义 1

1。2 USV 研究现状 2

1。2。1 USV 应用现状 2

1。2。2  USV 国内外研究现状 2

1。2。3 USV 水动力研究现状 4

1。3  本文主要的研究内容和步骤以及研究方法 4

第二章 几何建模 6

2。1  引言 6

2。2  水面无人艇特性 6

2。3 新型水面无人艇设计建模 8

2。3。1 防飞溅条 9

2。3 水翼设计 11

2。3。1  水翼概述 11

2。3。2  水翼特性 12

2。3。3  水翼几何形状设计 14

2。4  本章小结 14

第三章 CFD 数值模拟计算及分析 15

3。1  引言 15

3。2  数值模拟计算说明 15

3。3 NUMECA 软件简介 16

3。3。1 FINE/Marine 介绍 16

3。3。2 利用 HEXPRESS 进行网络制作 17

3。3。3 利用 FINE/Marine 进行数值模拟 23

3。3。4 后期处理 26

3。4  新型无人艇阻力分析 26

3。4。1 不同防飞溅条比较 26

3。4。2 不同水翼尺寸比较 28

3。4。3 不同水翼攻角比较 28

3。4。4 不同重心纵向位置坐标比较 31

3。4。5  不同速度比较 33

3。4。6  不同长宽比比较 36

3。4。7  不同吃水比较