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    1.2论文主要内容
    (1)介绍直流无刷电机的结构；
    (2)分析直流无刷电机工作原理；
    (3)对直流无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真；
    (4)对电机控制中的关键技术如转子位置检测技术、PWM控制技术等进行分析研究。
    (5)研究传输系统中控制技术的控制策略和方法，介绍传统PID控制方法，并提出PID控制方法
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