≥ (3.2)
变压器的副边电压 等于原边电压 的N倍,即 (3.3)
于是有:
而逆变器交流侧电压 绝对值分别为:
(3.4)
考虑到DVR动态性能,一般会选择 进行计算。
3.2.3 串联侧滤波电路
滤波器参数设计的原则是逆变器输出基波电压应无衰减地通过滤波器,而其它高次谐波应受到极大衰减。取 , 为滤波器截止频率,对于不同的 ,滤波器对高次谐波抑制作用也不相同。
理想情况下滤波器中电容和电感选取公式为:
(3.5)
3.2.4 主电路参数的设定
基准相电压的有效值为:
基波频率为:
负载容量为:
电压跌落和上升最大的变化范围为:0.1~1.8
逆变器使用IGBT,开关频率选取为:
负载相电流
其等效
补偿电压有效值的最大值220×0.9=198V,逆变器产生的基波电压有效值
,即 ,由此可得 。
取 。
串联侧滤波器滤除13次以上谐波,即 ,为了留有一定的裕度,并且防止对某次谐波的共振,取 ,根据经验公式可以得出
4 DVR的控制策略
DVR可以分为两大部分,以及电压跌落检测电路(和补偿电压发生电路。通过补偿指令电压运算电路得到补偿电压指令信号,通过补偿电压发生电路产生补偿电压。DVR补偿电压发生电路采用电压型逆变器,要求其输出电压应实时跟踪指令电压信号变化,所以补偿电压发生电路的控制技术是影响DVR性能的重要技术。滞环控制比较方式是传统控制方法,须靠硬件电路实现。定时控制瞬时值比较方式则更易于数字化。为了验证这两种控制方式在DVR中的可行性,对其进行仿真研究。
4.1 滞环控制比较方式
4.1.1 滞环控制比较方式原理
滞环控制属于PWM跟踪技术,通常以响应速度快以及结构简单而著称。在各种变流器控制系统中,滞环控制一般同时兼有两种功能,一是作为闭环电流调节器,二是起着PWM调制器的作用,将电流参考信号转换为相应开关指令信号。
电压滞环控制电路主要由滞环比较器与驱动电路组成,为分析方便,在此将滞环比较器分解为一个减法器与一个滞环比较器。工作原理是将变换器输出电压与补偿指令电压相减得到电压偏差 ,在 上升为1V时开通开关管; 在下降为 ,断开开关管。在 与 之间时,开关管的开关状态保持不变。滞环控制原理如图4.1所示。
图4.1滞环控制的原理图
在此控制方式中,把补偿电压指令信号 与实际补偿电压信号 比较,用两者偏差 作为滞环比较器输入,通过滞环比较器所产生出控制主电路中开关通断PWM信号,该PWM信号再经驱动电路来控制开关通断,从而控制产生补偿电压跟踪指令电压变化。
在这种方式中,滞环宽度H对补偿量跟踪性能有较大的影响。当H较大的时候,开关通断频率较低,因此对开关器件要求不高,但是跟踪的误差较大,补偿量中高次谐波含量较大。反之,当H较小的时候,虽跟踪误差减小,但开关频率高。因此对开关器件要求也较高。
采用滞环控制方式有以下几个特点:
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