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    摘要：本论文主要讨论流体输送装置过程控制系统设计，研究装置分为流体输送对象，控制柜，上位机，数据监控采集软件，数据处理软件几部分。论文中主要介绍流体输送装置的设计背景，原理，装置，研究内容以及对所得数据的采集和分析，着重介绍了PID控制的相关方面。本次设计主要分为8个部分，在完成这些设计的基础上对流体输送装置过程控制系统有一个系统的认识。5429
    关键词：流体输送，PID控制，离心泵特性，阻尼，流量
    ABSTRACT：
    Process of fluid conveying device control system design were discussed in this paper, the research unit is pided into liquid service object, control cabinet, PC, monitor data acquisition software, data processing software parts. The thesis mainly introduces the design background of fluid conveying device, principle, device and the data from the research content and the data collection and analysis of relevant aspects of PID control are introduced.
    KEY WORDS：
    Fluid conveying, PID control, Centrifugal pump characteristic, damping, traffic
    目录
    前言：    1
    1. 流体输送装置控制系统设计的研究背景：    1
    1.1设计目的：    1
    1.2  本文的框架结构：    2
    1.3  设计研究所进行的相关实验：    2
    2. 设计研究理论基础：    2
    2. 1 PID控制    2
    2.1.1 PID概述    3
    2.1.2 PID分类    3
    2.1.3 PID原理和特点    4
    2.1.4 PID参数整定    5
    2.1.5 PID的调节方法    5
    2.1.6 PID的广泛应用    6
    2.2  流体输送参数分析    6
    2.2.1流体流动阻力特性测定与计算    6
    2.2.2离心泵特性曲线测定    7
    2.2.3流量计校核原理    8
    2.3 流体输送相关的设计理论：    9
    2.3.1 离心泵流量控制    9
    2.3.2 高位罐液位控制：    10
    3. 流体输送装置控制系统设计：    11
    3.1 设计工艺流程介绍    11
    3.2装置仪表及控制系统一览表（表3-2-1，表3-2-2）    13
    3.3实训装置设备能耗一览表（表3-3-1）    14
    3.4 流体输送实训装置介绍：    15
    3.4.1 实验设备简介：    15
    4. 设计研究相关软件及操作    17
    4.1设备开机准备    18
    4.2正常开机    18
    4.3 相关实验的软件操作：    20
    4.3.1 离心泵特性控制实验    20
    4.3.2 流体流动阻力曲线测定实验    21
    4.3.3 孔板流量计校核实验    23
    4.4 正常关机    23
    5. 设计相关实验及结果分析    23
    5.1  离心泵流量控制实验及离心泵特性控制实验结果分析：    24
    5.1.1离心泵流量控制实验    24
    5.1.2 离心泵特性控制实验结果分析：    24
    5.2  高位液位罐液位控制实验    26
    5.3 旋涡泵流量控制实验    26
    5.4 流体流动阻力曲线测定实验结果分析：    26
    5.5 孔板流量计校核实验结果分析：    27
    5.6 真空泵输送实验    29
    5.7 压力输送实验    29
    总结：    30
    参考文献：    30
    前言：
    流体输送装置在现今的化工生产等方面有着很重要的用途，本文主要讨论流体输送的具体原理以及各种不同的装置在整个流体输送系统中的应用，文章旨在通过简明的阐述和分析使得读者能对流体输送装置控制系统有一个大概的简单的认知，并且通过对PID控制的运用使得流体控制系统能通过自身的调节来完成以前需要人工调节的工作，做到“自动化”。流体输送现阶段处在重要应用的阶段，本文会通过原理的介绍以及具体的实验及实验数据的采样分析来阐述流体输送装置的工作过程以及发展方向等内容。
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