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4.5本章小结 23
5总结与展望 24
5.1 本文的总结 24
5.2 研究的展望 24
致谢 26
参考文献 27
附录 29
1绪论
1.1 选题的目的和意义
由于我国人口众多，所以铁路运输成为我国重要客运和货运运输方式，铁路每年完成的旅运量占总客运量的三分之一以上，货物运送量则达到全国货运量的一般以上。由此可见，铁路在我国地位之重。然而，随着铁路的不断普及，越来越多的安全问题逐渐暴露了出来，尤其是转子方面，成为了影响安全性的重要因素。近年来，由于国家加大对铁路的投入力度，我国铁路方面的建设取得了飞跃式的发展。比如2006年全世界海拔最高青藏铁路顺利实现了全面通车。随后一年实行的我国铁路再次大提速，主要干线：京沪线、京广线等大规模通行时速200-250公里每小时的动车组列车，让世界为之瞩目。在2008年间我国建成了每小时超过300公里的京津城际高速铁路，在2009年间建成了达到世界先进水平的高速铁路武广客运专线等之类的辉煌不胜枚举。
同时，在列车方面的研制中国也获得了令人骄傲的成就，从21世纪以来，在列车制造方面发展迅速，东风型内燃机车和大家经常乘坐的CRH等电力机车研发成功且能够为大家所用。据铁道部统计结果，到2010年12月为止我国机车数量达1.94万台，其中内燃机车占多数。在主干铁路则全都实现由电力机车和内燃机车来牵引。并且由于是我国铁路进行了6次大提速之后，列车的时速达大幅度提高，而且为了响应节能减排的号召，许多大中型城市也都加快了轨道交通的发展，然而这快速发展的背后也有惨痛的教训[2]。相信大家都记得胶济线铁路的列车相撞事故吧，诸如此类的事故还有很多，这些事故时常警醒我们列车安全的重要性[1]。
由于我国人口基数大，导致列车经常在高速重负荷的状态中长时间运行，从而导致机车部分零件发生故障，比如“轮对故障”、“制动系统故障”等[2]。再加上，由于我国的先前技术落后，许多技术需要从外国进口才能满足我国本身的需要，这就是我国的文护成本很高，所以对列车的智能诊断系统的研究就成为了当务之急。
1.2 国内外的研究水平与现状
本文的主要工作
本文以转子故障的诊断为主要内容，通过理论实践相互结合的方式进行转子故障诊断。
第一章：我们就本课题的意义以及国内外的发展情况做了一下简单的陈述。
第二章：我们对列车的故障诊断相关方面进行了研究，其中包括转子的故障的故障原因转子的故障类型，转子的故障诊断方法等内容。
第三章:我们讨论了HMM模型的基本概念以及应用等方面进行了说明举例。
第四章:我们通过把HMM模型引入到转子故障诊断系统当中，通过使用MATLAB开发的HMM模块进行转子故障特征提取与诊断，然后对系统进行验证。
第五章:我们对全文进行了总结与未来的展望，下面就开始正文内容，学生才疏学浅，不足之处请各位专家指正。
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