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    摘要随着现代物流技术的快速发展，数字化物流装备的开发已成为物流装备企业的当务之急。本文结合企业应用需求，在物流数字化装备开发的基础上，开展物流装备运动机构的伺服控制系统设计，以提高物流输送、分发等工作效率，并为物流数字化装备的工业应用打下良好的基础。本文主要利用西门子200PLC作为控制器，研究物流后托盘的前后和上下运行的精确位置控制。本文首先介绍了现代物流装备以及伺服控制系统的研究现状和发展，然后对于本文研究的面向物流装备的伺服控制系统完成系统总统设计方案以及硬件、软件的设计，最后对于系统进行了运行调试。30535
    关键词 物流装备 西门子200 伺服系统
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  A Design On Servo Control System For Logistics  Equipment                                          
    Abstract
    With the rapid development of modern logistics technology, the development of digital logistics equipment has become imperative for logistics equipment companies. In this paper, combined with the logistics enterprise application requirements and based on the development of digital logistics equipment, logistics equipment motion mechanism of servo control system is designed in order to improve the working efficiency of logistics transportation and distribution and set a good foundation for the industrial application of digital logistics equipment. Siemens PLC is the controller, studying logistics tray before and after running up and down the precise position control. Firstly, the modern logistics equipment and the research status and development of servo control system is introduced. And then the president design scheme and the design of hardware and software is completed. Finally, system is debugged and tested.
    Keywords  logistics equipment  Siemens200  Servo control system
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  课题背景    1
    1.2  国内外研究现状和发展    1
    1.3  研究内容    1
    1.4  论文结构    2
    2  系统总体设计方案    3
    2.1  系统功能需求分析    3
    2.2  系统功能模块组成    4
    2.3  系统硬件总体设计    5
    2.4  系统软件总体设计    7
    2.5  OPC通信协议    8
    2.6  本章小结    8
    3  系统硬件设计    9
    3.1  西门子200PLC简介    9
    3.2  升降电机驱动器设计    9
    3.3  移载电机驱动器设计    10
    3.4  PLC设计    11
    3.5  网络配置设计    12
    3.6  本章小结    13
    4  系统的调试    14
    4.1  OPC通信模块测试    14
    4.2  信号采集模块测试    14
    4.3  存储模块调试    14
    4.4  本章小结    15
    结  论    16
    致  谢    17
    参考文献18
    1  绪论
    1.1  课题背景
    随着现代科技的飞速发展, 特别是随着微电子、计算机和电机制造技术的进步, 现代物流装备技术水平得到了很大的提高。其中物流系统自动化立体仓库的广泛应用极大地提高了现代物流装备的自动化水平和物流系统的效率。随着现代物流业的迅速发展, 对物流装备的精度、速度和可靠性都提出了更高的要求, 而伺服控制系统因其具有极高的响应精度、速度和可靠性在许多高科技领域得到了非常广泛的应用[2]。
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