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本论文所研究的重点是一种新的汽车雷达报警系统。它具有传统的雷达系统所具有的预警功能，同时又增加了新的功能。该设计的许多研究都集中在环境情况的感知、相对安全距离的判断与报警的方式等[5]。但是在高速行驶的车辆具有的惯性很大，有效的刹车距离比较长，靠人为减速不能保证安全行驶。因此，本设计添加了主动的减速装置，使行驶中的汽车能自动提前制动减速。单片机为本设计的主控的单元，测量车间的距离是用毫米波式雷达，当所驾驶的车与其他车或障碍物的相对的距离小于设定值时，声音与显示报警系统就提醒司机制动减速[6]。
1. 汽车雷达的总体结构
1.1 设计方案的选择
现在的雷达系统主要的测量距离传感器的工作方式有超声波式、激光式、红外式等不同测量方式其工作过程与原理也都近似相同，都是通过检测发射波与反射波中间的时差，并根据波速来推算本车与目标之间的距离以及危险程度[7]。
1.超声波探测方式
超声波发射器发出声波，此波在空气中传播，遇到障碍物时就有一部分波被反弹回来。用超声波测距离就是测量声波收发之间的时差，并结合波速来计算之间的距离。而超声波测距也是存在很多不足就是测量的有效距离短，受天气变化的影响较大，因此超声波式的测距方式只用在倒车雷达的等方面。
2.激光探测方式
激光探测方式具有很多优点，比如方向性好、单色性强等，所以激光式测距具有类似的直线性，扩散极少，能量相当集中，能测量的相对距离很远等特点[8]。汽车雷达报警系统就应用了激光式探测其原理是: 在车辆身上装置激光发射器，发射器发射出的光波照在前车的后视镜上并反射回来，通过测量光波收发之间的时间差来计算车距[9]。但在汽车雷达方面的应用具有局限，因为行驶的车辆有震动发射器也会跟着震动、雨雪天气影响光波的反射、能量损失等较大，测量距离的精确度不准。
3.红外线探测方式
红外线传感器测量距离也是通过发射波与返射波之间的时间差来确定距离的，红外线测距的方法技术难度并不算大，且成本低，但是测量距离长度满足不了要求。
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