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    摘要：论文具体的阐述了直流电机的分类、组成、运作时的原理、PWM调节速度改变的原理和FPGA集成芯片。还对直流电机PWM调速控制方案的构成、硬件电路研发、编程程序和系统仿真这些方面进行了详细的叙述，然后描述FPGA设计原则，并参与相关芯片，随后关于VHDL语言进行硬件知识的应用作了简介。这个设计需要完成用DC马达的转向和对速度操作控制，想到了一种理想的方法。模块化设计整个系统，并且每个子模块由模拟测试。这个设计采用了模块化的设计理念，为设计和文护系统提供了便利，并且也丰富了系统性能的可扩展性。39352
    毕业论文关键词：直流电机；现场可编辑门阵列；脉冲宽度调制
    Design of DC Motor Control Base on FPGA
    Abstract: Paper specifically describes the classification of the DC motor, composition, theory of operation when, PWM adjustable speed change principles and FPGA integrated chip. Also on the DC motor PWM speed control scheme constituted, the hardware circuit development, programming procedures and system simulation of these aspects of the detailed description, and then describe the FPGA design principles, and participate in related chips, followed by application on VHDL language for hardware knowledge a brief introduction. The design needs to be done with a DC motor steering and speed control operations, thought an ideal method. The modular design of the entire system, and each sub-module consists of simulation tests. This design uses a modular design concept for the design and maintenance of the system provides a convenient, but also enriched the system performance and scalability.
    Key Words:  DC motor ;  FPGA ;   PWM
    目    录
    摘要    1
    引言    1
    1.课题介绍........2
    1.1课题研究的目的及其意义    2
    1.2课题国内外研究现状    3
    1.3课题研究的主要内容    3
    2.直流电机的基本知识    3
        2.1 直流电机的特点    3
    2.2直流电机的基本结构    4
    3.直流电机PWM调速系统方案设计    7
    3.1直流电机PWM调速原理    7
    3.2基于单片机的直流电机PWM调速方案    8
    3.3基于FPGA的直流电机调速方案    9
    4.直流电机调速控制电路设计    10
    4.1系统工作原理    11
    4.2键盘电路设计    12
    4.3系统时钟电路设计    12
    5. 硬件描述语言VHDL及开发系统QuartusⅡ    14
        5.1 VHDL语言介绍    14
    5.2 QuartusⅡ开发系统介绍    16
    6.结束语    16
    参考文献    17
    附录    18
    附录1：核心程序    18
    附录2：仿真结果    20
    致谢    21
    基于FPGA的直流电机综合测控系统设计 引言
    直流电动机是一个具备优秀的驱动功能、广阔的流畅速度特征的能量转变的装置，在我们生活中有着不可或缺的影响，不论是工人和农民在生产，运输，医疗卫生，航空航天和国防，商业和办公设备和家用电器和日常生活中，各种电机的广泛应用，如空调，汽车，电视机，电风扇等这些都是和运动不可分离。所以肯定需要找到新的电机操作控制来适应时下的进步。
     
    1.    课题介绍
    1.1 课题研究的目的及其意义
    直流电动机由于具备良好的起始性和广泛的平滑速度特性，因此被广泛地应用于电力机车，手推车，轧机，机床和设备中，如这些需要频繁的启动和需要电力驱动速度，那么，直流电动机最适用，因为直流电源机器主要用于直流电源。另外，很多数在自动操作系统控制的伺服电机，发电机测量速度，其他形式的测量，实现原来使用的小容量的DC电机。
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