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我们将射击误差 分解为三种随机误差及系统误差之和: (2.2)
下面研究各种射击误差的协方差阵。
2.1.不相关误差
不相关误差的由下列误差源构成:
(1)炸点散布误差。火力系统用一定的射击诸元(射角 ,方位角 ,引信分划 )射击,由于弹道散布以及引信作用时间的散布,便形成了炸点散布。炸点散布误差是三文随机变量,并服从三文正态分布。下面介绍炸点散布误差的各种散布特征量。
我们建立一个直角坐标系 ,坐标轴 与 轴重合。 轴是沿水平距离的延长方向, 轴为高度方向,正向朝上。坐标系的远点为散布中心,当不考虑射击诸元的误差时,散布中心是在命中点 处。
炸点误差用 表示。 表示水平距离的散布误差; 表示方向散布误差; 表示高度散布误差。这三种误差中, 与 独立的。
对于一定的火力系统,对确定的射击点位置,用射击实验的方法测定了炸点散布误差的中间误差,它们是:
—表示高度散布的中间误差;
—表示水平距离散布的中间误差;
—表示斜距离散布的中间误差;
—表示(斜距离)法向散布的中间误差;
—表示方向散步的中间误差;
—表示引信作用时间散布的中间误差。
炸点散布误差 ,其中在射面上的散布误差 与方向上的散布误差 独立,但 与 不独立。射面上散布误差的散布特征椭圆与各个中间误差的关系在图(2.2)中表示出来。
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