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    摘要    ii
    Abstract    ii
    目录    iv
    1    绪论    1
    1.1    课题的背景和意义    1
    1.2    温度控制系统的发展概况    1
    1.3    锅炉温度系统的发展概况    2
    1.4    PID控制的发展概况    2
    1.5    模糊控制的发展概况    3
    1.6    PLC的发展概况    3
    1.7    本课题的研究思路与内容    4
    1.7.1    课题的研究意义    4
    1.7.2    课题的研究目标    4
    1.7.3    课题的研究思路    4
    1.7.4    课题的研究重点与难点    5
    1.7.5    课题的主要工作内容    5
    2    PID控制器    6
    2.1    PID控制器的概述    6
    2.2    PID控制器的基本理论    6
    2.3    PID控制器各环节的作用    7
    2.3.1    比例环节    7
    2.3.2    积分环节    7
    2.3.3    微分环节    7
    2.4    PID控制的算法    8
    2.5    PID控制器的优缺点分析    9
    2.5.1    PID控制器的优点    9
    2.5.2    PID控制器的缺点    9
    2.6    PID控制器与模糊控制结合的改进策略    9
    3    基于模糊控制的PID控制器设计    11
    3.1    模糊控制    11
    3.1.1    模糊控制系统的基本思想    11
    3.1.2    模糊控制系统的组成    11
    3.1.3    模糊控制的基本原理    12
    3.2    模糊PID控制器的设计思路    13
    3.2.1    被控对象分析    13
    3.2.2    模糊PID控制器的原理    14
    3.2.3    模糊控制器的设计方法与步骤    14
    3.3    模糊PID控制器设计的实现    15
    3.3.1    模糊PID控制器的设计步骤    15
    3.3.2    模糊PID控制器参数的控制规律和整定原则    15
    3.3.3    模糊PID控制算法设计的实现    16
    4    模糊PID控制的PLC实现    20
    4.1    可编程控制器(PLC)及选型配置    20
    4.1.1    可编程控制器（PLC）的概况    20
    4.1.2    可编程控制器（PLC）的组成和工作原理    20
    4.1.3    可编程控制器（PLC）程序设计的一般步骤    21
    4.1.4    课题PLC的选型配置及软件环境    22
    4.2    模糊PID控制设计的PLC实现    23
    4.2.1    程序结构及流程图    23
    4.2.2    程序的地址分配表    25
    4.2.3    数据块的设计    26
    4.2.4    控制程序的梯形图设计    29
    5    MATLAB软件的仿真设计及系统分析    53
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