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2 车地的通信互联由轨道上架设好的电缆系统完成。
3.车载设备发送的电码信息的载频统一定为56000Hz。4 我国 ATO发展情况我国对于列车自动驾驶这个系统的研究比起西方发达国家来说则比较迟，西方先进的ATO系统在近期我们也对其进行了采用，但是对于我们没有其自主科技核心的国外 ATO系统，它并不一定能适合我国的铁路体系，因为不同的国家它的社会状况和道路情况是大相径庭的。但是我国的自动驾驶系统研究也不是全然没有任何的成果，比如中国铁路科技部门的构建了一个采用模糊神经控制方式的ATO系统，能稳定对列车实现安全和高效的控制。如吉林长春轻型轨道上应用的ATO系统则是通信信号研究院设计开发的，取得了一定的知名度。大连的轻型轨道上则有着着北京交通大学的研究结晶，他们进行了长时间的开发和研究成功设计了此ATO系统，并成功投入应用，系统表现优秀。中国国家科学研究院的预测法控制列车自动驾驶等等的理论成果，都在被不断的应用进新型ATO的开发，可谓进展神速[6-9]。
1.3 选题意义就当前来说，ATO系统基本上是引进国外的设备和技术，对 ATO系统的研发不仅可以拥有自主知识产权，同时也为我国城市的轨道交通 ATC系统的发展创造了基本的条件。我国ATO系统不普及的城轨地区客运偏大时，发车量无法满足需求，无法实现高效高舒适型的现代高速铁路运营条件，所以需要对ATO系统进行开发和改进，使其能够满足现代铁路的需求。ATO自动驾驶的系统能大大的推动我国的铁路系统走向自动化，节省相应能源，还能拔高区域经济。1.4 论文内容在经济不断增长和社会加速融合的变化过程中，我国的城际列车铁路系统进入全面提升最快的阶段。我们的铁路系统的要求也在不断的变高，我们需要更大的载客量，更快的运行速度和更高的安全度更高的舒适程度。陈旧的人工驾驶系统在此背景下将会慢慢被淘汰，因为将难以负荷日益增长的需求，城际列车自动驾驶系统的发展和开发就成为了重中之重。列车自动驾驶系统将向高自动化，高人工智能化发展，由计算机和通讯设备组成通讯和控制网络。在当今的城际轨道交通系统中，我们更需要设计一个更加高效率和更加舒适方便的列车控制系统，安全可靠的实现列车自动驾驶的运作。