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1.2 国内外车位检测系统现状在停车检测系统的研究领域，国外起步比较早，目前的停车检测系统已经发展的较为完善和齐全，美国、欧洲和日本等经济强国对停车场硬件和软件设施的投资比较多，因此他们的停车检测系统技术均已居世界前列 ] 2 [。随着我国汽车工业的快速发展，对静态交通监控管理--车位检测系统的研究也开始起步。目前，国内外停车场检测可分为四种方法：①视频检测，通过在停车场全部范围内安装大量摄像头，处理实时采集的图像来检测空闲停车位 ] 3 [。②超声波检测，通过把超声波探头安装在每个车位上来检测空闲车位 ] 4 [。③ZigBee 技术，基于 ZigBee 无线传感技术与地磁传感器相结合来检测空闲车位。④433Mhz频段技术，基于 433Mhz无线射频模块与地磁传感器相结合来检测空闲车位 ] 6 [。前两种方法需要对停车场进行大规模的布线改造，成本较高，工期较长。 所以本文推荐使用地磁传感器与ZigBee无线传感技术或433Mhz无线射频模块相结合，以达到空闲车位的准确检测并在上位机具体显示位置，但是无论选用哪种信号传输方式都需要地磁传感器采集信号，并在单片机中进行处理数据判断停车位是否有车辆停放。
1.3 地磁检测车位的传感器节点设计综上所述，地磁传感器的节点设计在车位检测系统中极为重要，本文选用 HMC5883L 传感器采集磁感应强度的信号变化并用16 位集成单片机 MSP430进行数据处理， 从而实现利用地磁检测车位的传感器节点设计，所以本文将从六个方面介绍该课题。第一章，简述国内停车场及车位的现状，并列举了目前国内外正在使用的车位检测系统的情况和利弊，简要的介绍本文的研究内容和论文的组织架构。
第二章，介绍地磁传感器的原理和分类、地磁传感器的选择及其检测车位的原理。第三章，详细介绍车位检测模块，包括选用的 HMC5883L 传感器、信号调理电路和该模块硬件电路设计的原理、电路图和PCB板。第四章，介绍MSP430 集成单片机的基本原理及MSP430的集成开发环境 CCS的使用基本方法和功能，和车位检测模块与MSP430集成单片机相互通信的原理、电路图和实物图。第五章，完成车位检测模块—MSP430 集成单片机—上位机间信号传输的流程图和软件编程程序。第六章，进行现场试验，在垂直式、斜角式和平行式三种不同的停车位上，改变检测装置的摆放位置进行多次试验采集数据，确定最佳安装位置并得出结论。
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