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使转子继续沿顺时针方向转动。电流流通路经为：电源正极→V1 管→A 相绕组→C 相
绕组→V2管→电源负极，依次类推。
图 2.8 定、转子磁场旋转示意图
当转子每转过60°电角度时，逆变器开关管之间进行一次换流，定子通电状态就
改变一次。可见，电机有6个状态，每一状态都是两相导通，每相绕组中流过电流的
时间相当于转子旋转120°导通型。表2.1为导通顺序。[2]
表 2.1 两相导通星形三相优尔状态导通工作方式下绕组导通顺序
电角度 0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
导电顺序 A B C
B C A B
V1 导通
V2 导通
V3 导通
V4 导通
V5 导通
V6 导通 导通
3 无刷直流电机性能分析
3.1 无刷直流电机磁路计算
永磁无刷直流电机系统主要由定子、转子、轴、轴承、控制装置和机壳等部件组
成，其磁路结构主要由永磁体、定子铁芯(定子齿和轭)、气隙、转子铁芯组成，即永
磁体、空气隙和导磁材料。磁路计算的目的在于确定产生主磁场所必需的磁化力或励
磁磁动势，并进而计算励磁电流以及电机的空载特性。
3.1.1永磁体的等效磁路
永磁体工作在回复线上，对于稀土钴永磁材料和常温下的钕铁硼永磁材料，其退
磁曲线基本为直线，因此回复线与退磁曲线基本重合，为连接（0，Br）和（Hc，0）
两点的直线，如图3.1（a）所示，可表示为
对于铁氧体和高温下的钕铁硼永磁材料，其退磁曲线的拐点以上为直线，拐点以
下为曲线。设计时，通常采取措施保证永磁体的工作点不低于拐点，回复线就与退磁
曲线重合，其工作曲线为直线部分的延长线，如图 3.1（b）所示，可表示为
对于铝镍钴永磁材料，其退磁曲线是弯曲的，回复线与退磁曲线不重合。设计和
时，对其进行稳磁处理，预加可能的最大去磁磁动势，然后永磁体工作在以该工作点
为起点的回复线上，如图3.1（c）所示，可表示为
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