PLC机械手摆臂运动系统设计+梯形图(3)

（2）模块化

模块化减少机械手的组装时间，方便便捷的应用到工业中。应用不同的模块而具有不同的功能，增加机械手的应用范围, 是机械手的一个重要的发展方向。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活；把机械手的电接口和网线及导向系统装置的集成化, 使机械手运动自如。

（3）无给油化

随着材料技术的不断进步，利用新型材料制造出零阻力元件达到节省、减少损耗、延长使用寿命的目标；同时避免环境污染，提高工作效率。

（4）机电一体化

由“可编程序控制器（PLC）- 传感器- 液压元件”构成的典型的控制系统仍是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件, 使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”; 省配线的复合集成系统, 不仅减少配线、配管和元件, 而且拆装简单, 大大提高了系统的可靠性[5]。