- 上一篇：AT89C51单片机的电子广告牌的设计+流程图
- 下一篇：基于组态王的煤调湿监控系统设计
线性二次最优控制 LQR 基本原理为，由系统方程: （3.4）
确定下列最佳控制向量的矩阵 K： （3.5）
使得性能指标达到最小值: （3.6）
式中 Q——正定(或正半定)厄米特或实对称阵
R——为正定厄米特或实对称阵
图3.1 最优控制 LQR 控制原理图
方程右端第二项是考虑到控制能量的损耗而引进的，矩阵 Q 和 R 确定了误差和能量损耗的相对重要性。并且假设控制向量 u(t)是无约束的。
对线性系统：
-
基波磁通补偿的串联混合...
-
MATLAB数字图像处理的空间滤波器设计
-
MATLAB温室作物蒸腾作用建模与试验
-
数字图像处理的温室作物...
-
轧钢加热炉控制系统的设计MATLAB仿真
-
MATLAB温室作物光合作用建模与试验
-
Matlab离散系统的滤波器设计与仿真
江苏省某高中学生体质现状的调查研究
高警觉工作人群的元情绪...
g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究
浅析中国古代宗法制度
上市公司股权结构对经营绩效的影响研究
中国传统元素在游戏角色...
NFC协议物理层的软件实现+文献综述
巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运
现代简约美式风格在室内家装中的运用
C++最短路径算法研究和程序设计