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    摘要电液控制系统把电信号的各种优点和液压系统强大的驱动优势，如输出力大、惯性小、反应快、刚度大等优点结合到一起，是一种十分高效灵活的反馈控制系统，被广泛应用于航空、航天、船舶、化工等领域。44999
    电液伺服阀是电液控制系统的核心元件，它能输出大功率的液压能，实现对流量和压力的控制。本课题要求是利用模拟电路和数字电路的等相关知识进行电液伺服阀驱动控制电路的设计, 在课题中电液伺服阀作为主要的研究对象。使用软件NI Multisim13.0进行电路的仿真分析。再利用MATLAB软件中的Simulink模块，分析设计的系统控制性能。通过上述的电路设计和分析，得出电路设计仿真的一般方法。
    关键词  电液伺服阀  电路设计  数学建模  性能仿真
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  The drive circuit design and simulation of servo valve      
    Abstract
    Electro-hydraulic control system combines electric signal to the various advantages of hydraulic system, such as the output force, small inertia, fast response, stiffness, etc.It is a very efficient and flexible feedback control system which is widely used in aviation, aerospace, shipbuilding, chemical and other fields.
    Electro-hydraulic servo valve is a core component of electro-hydraulic control system, it can output power of hydraulic energy, to achieve the control of flow and pressure. This task requires the knowledge of analog circuits and digital circuits to design the driving control circuit of electro-hydraulic servo valve. Electro-hydraulic servo valve is the main subject of the study. Using software NI Multisim13.0 to analysis the circuit is necessary. Reusing module software MATLAB Simulink to analysis and design of control system performance. Through the above circuit design and analysis, the general method of circuit design simulation is set up.
    Keywords  electro-hydraulic  Circuit Design  Mathematical Modeling  Performance Simulation
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  选题的目的与意义    1
    1.2  液压伺服系统简介    1
    1.3  控制放大器    2
    1.4  电液位置伺服系统的控制方法和研究现状    2
    1.5  本文主要研究内容和要求    2
    2  电液伺服阀控制电路的设计与仿真    4
    2.1  电液伺服阀的结构及原理：    4
    2.2  电液伺服阀的型号及参数：    5
    2.3  电液伺服阀控制电路的相关要求    5
    2.4  电液伺服阀内部电路的结构    5
    2.5  仿真软件NI Multisim介绍    7
    2.6  功率放大电路的设计与仿真    7
    2.7  前置放大电路的设计与仿真    13
    2.8  限幅电路的设计与仿真    17
    2.9  颤振信号发生电路的设计与仿真    19
    2.10  整体电路的仿真与分析    22
    2.11  本章小结    25
    3  电液位置伺服系统的数学建模与仿真分析    26
    3.1  电液位置伺服系统的分析方法    26
    3.2  电液位置伺服系统的组成    26
    3.3  电液位置伺服系统的数学模型    26
    3.4  基于Matlab的系统的性能分析    28
    3.5  本章小结    30
    4  电液位置伺服系统的PID控制    31
    4.1  PID控制的基本原理    31
    4.2  PID控制器的参数整定    31
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