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摘要:自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。本文通过对客流量及对节能的影响因素的分析，制定出合理的节能控制方案，通过红外传感器及光幕等检测装置测量计算出乘客的实时数据。之后用VC6设计开发一个软件控制智能变频器，以客流量为参数制定控制方案并计算出变频器的目标频率值，通过编写通信程序（Modbus-RTU规约）向变频器发送控制命令使自动扶梯扶梯按按照客流量大小，设计模拟客流量的仿真程序进行优化设计方案。扶梯载客量多时，额定速度运行确保效率；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，使节能方案趋于完善，即能达到节约能源的目标，减小了机械磨损，也为乘客提供安全舒适感的扶梯。7044
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关键词： 扶梯；节能变频控制；软件
The design of the control software of automatic escalator frequency-variable passengers based on real-time data
Abstractor：Escalator is a combination of a special type of chain conveyor and two speical types belt conveyor. This article develop a reasonable energy-saving soultion with the traffic and the analysis of the influence factors of energy conversation, and use the infrared sensor to calculate the real-time passengers’ data. Then use VC6 to create a intelligent inverter control software, using the control plan which is desired by the real-time passengers’ data to be the parameter and calculate the frequency values, then use the MODBUS-RTU send the control command to the inverter letting the escalator according to the size of the traffic, design simulation of the traffic simualtion program to optimize design scheme. When there are a lot of people in the escalator, the rated speed to ensure efficiency, when there is no people, the rated speed turns to low-speed operation, that saves energy, reduces mechanicalwear, and also clear the escalator running direction for the passengers.
Keywords: Escalator ；Energy-saving inverter control；software
目录
1 引言 1
1.1 国内外现状和发展趋势 1
1.2 自动扶梯系统简介 1
1.3 变频器节能原理 2
1.4 研究目的和意义 2
1.5 主要研究内容 3
1.6 研究方法 3
2 自动扶梯节能控制系统的设计研究 3
2.1 节能控制功能的需求分析 3
2.2 节能控制方案 4
2.2.1 客流量及节能控制影响因素 4
2.2.2 控制方案 5
2.3 节能控制系统的实现 7
2.3.1 系统总体结构 7
2.3.2 系统流程 9
2.3.3 开发平台简介 11
2.3.4 变频器控制 12
2.3.5 通讯协议简介 14
2.3.6 数据采集 14
2.3.7 数据的定义与管理 18
2.3.8 仿真程序用例设计 21
2.3.9 控制算法仿真编程 25
2.3.10 人机界面设计 29
3 算例与分析 32
3.1 输入数据 32
3.2 运算或控制结果 34
3.3 结果分析 37
4 结论和展望 37
4.1 结论 37
4.2 展望和建议 37
引言
国内外现状和发展趋势
自动扶梯系统简介
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。直观看起来它就像移动的楼梯，同时伴随移动的扶手带。自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，运载人员上下的一种连续输送机械。
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