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5.2 WinCC变量表 25
5.3 WinCC变量管理 25
6 STEP7编程 28
6.1 梯形图编程 28
6.2 变量表 28
7电梯模型 29
7.1开关门程序 29
7.2电梯上下行程序 32
8电梯自身功能 33
8.1电梯上下行定义 33
8.2按钮呼叫并响应楼层程序 33
8.3电机的启动与复位 34
8.4多按钮呼叫的优先判断 35
9结束语 37
致谢 38
参考文献 39
1绪论
1.1 课题的研究背景及意义
电梯是运用于我们日常生活中的一种垂直升降机。在电梯没有被发明之前，人类都是依靠楼梯来上楼和下楼，而有了电梯之后，上下楼变得快捷和方便。在科学技术日新月异的今天，高层的居民楼、大厦、医院等建筑的建造和建筑规模的增加，作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他交通工具一样，已经成为我们日常生活中的重要组成部分[4]。人们越来越不能离开电梯的使用，而对于电梯的调速精度和调速范围则提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，涉及到机械传动、电气控制和土建等工程领域，还需要考虑电梯的舒适性和美观等等。而对现代的电梯来说，高度的安全性更是首要考虑的因素[1]。
实际上，如今的电梯已经采取了许多项的安全保护措施。在对电梯进行设计的时候，对机械零部件和电器原件都采取了安全系数和保险系数较高的来使用。然而，只有在电梯的制造、安装调试、售后服务和文修保养都达到高质量，才能够全面保证电梯的最终高质量。
目前由可编程控制器（PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正在迅速的发展。采用PLC控制的电梯可靠性高、文护便捷、开发周期短。采用这种设计的电梯运行起来更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更加复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向。
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用[7]。国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应该按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展[8]。
用户购买到所需PLC之后，只需按照说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易于计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、轻工、冶金、电子、纺织、食品、交通等行业到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为了一个国家工业先进水平的重要标志之一[9]。
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