模拟量输入模块的校准步骤:
a)将模拟量输入模块接入ADAM-5510系统中,并确保要校准的模块安装正确;
b)配置适当的输入量程,用一个精密电压源做校准电源连到模块的+IN和-IN端点;
c)对模块加电并使它预热30分钟;
d)启动ADAM-4000/5000 Utility;
e)点击【Zero Calibration】按钮,将电压源输出调节到模块所选量程的最小值,执行零校准命令;
f)点击【Span Calibration】按钮,将电压源输出调节到模块所选量程的最大值,执行满量程校准命令;
g)对于温度采集模块,还需要执行冷端补偿(CJC)校准命令。利用一个温度模拟装置,如冰水混合物,给温度采集模块输入一个标准温度信号,然后将此信号与模块采集值比较。如果两个值不同,调节CJC的偏移量,将模块采集的温度手动调节至与标准信号相同[9]31。
2.2 PC_Based PLC的工作流程
基本上,PC_Based PLC的工作流程与PC机的是相似的:硬件上电后,系统对内部寄存器、定时器及接口初始化。初始化完成后,将进行自检,对各功能部件进行检测,如图2.2所示。
图2.2 PC_Based PLC的工作流程
当操作系统检查到自动运行文件后,执行自动运行文件内的用户程序;如果自动运行文件内没有用户程序,则系统等待。如果有用户程序,操作系统执行用户的可执行程序,对硬件进行操作。操作系统对可执行程序逐条执行,如果程序里有中断调用,则系统转去执行中断程序,执行完中断程序,回到原来的入口,继续执行下面的语句。
2.3 PC_Based PLC的软件系统
PC_Based PLC的软件系统由操作系统、下载环境和开发环境三部分组成。
操作系统多使用实时操作系统,如研华公司的ADAM-5510系类(ADAM-5510M、ADAM-5510HC和ADAM-5510KW)使用的是与MS-DOS兼容的ROM DOS操作系统。
下载环境由PC_Based PLC厂家提供,有DOS和Windows系统下的不同版本。下载环境为用户提供一个上位机与PLC进行通信的界面,通过这个交互界面,可以将PC_Based PLC的系统文件和开发好的工程文件下载到PC_Based PLC中,并执行工程文件。如研华公司的ADAM-5510为用户提供了ADAM-5510Utility下载环境。
开发环境分为通用开发环境和遵循IEC61131-3标准的组态软件开发环境,用来开发控制系统的工程文件。通用开发环境是指高级语言开发环境,如Turbo C,可以使用C语言编写工程文件,同时调用由硬件厂商提供的硬件访问和通信函数库。组态软件开发环境是指通过遵循IEC61131-3标准的组态软件开发整个工程控制系统[6]35。
PC_Based PLC的软件系统开发步骤如图2.3所示。
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