工业电炉被大量应用在电力、冶金、机械、石油化工等工业生产中,而其温度的测量及控制影响着生产安全、产品质量、生产效率等重要技术经济指标,所以对工业电炉温度控制的稳定性、精度、可靠性等要求须提高。传统工业电炉存在的问题是炉温均匀度差,控温精度低。如果炉内温度偏高,那么会导致金属材质过于软化,如温度偏低,那么金属有多余应力,硬度过大。温度失调都会使产品产生缺陷,不易加工制造。
PLC和触摸屏的工业电炉温度控制系统既能提高控温精度又操作方便,意义重大。
1.2工业电炉温度控制系统设计研究现状与发展
电阻炉温度控制系统在工业生产中获得了广泛的应用,在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。它的出现迄今已有两百余年的历史。期间,从低级到高级,从简单到复杂,随着生产力的发展和对电阻炉温度控制精度要求的不断提高,电阻炉温度控制系统的控制技术得到迅速发展。当前比较流行的温度控制系统有基于单片机的温度控制系统,基于PLC的温度控制系统,基于工控机(IPC)的温度控制系统,集散型温度控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS)等。经过几十年的发展,工业电炉温度控制方法已由当初较简单的不连续控制、准连续控制发展为连续控制。按仪表的调节方式已由位置式调节、比例式调节发展为PID调节。
当前比较普遍的是继电器控制和基于单片机的温度控制,单片机是70年代中期发展起来的一种大规模集成电路芯片,是集CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统于同一硅片的器件。有利于智能控制但开发起来较复杂,不易开发。目前在国内,占主导地位的是模拟仪表控制。这种装置由人工控制,依赖于人工调节,费时费力不准确。
而目前国内外工业电炉温度控制存在的问题主要有两大方面:
一、工业电炉具有大惯性、延迟、时变性、升温单向性的特点,很难建立起精确的数学模型。并且在实际生产过程中须满足不同生产要求,特别是连续作业式电炉须经常开关炉门,造成温度扰动,加大了控制的复杂性。
二、工业电炉容量大,升温虽快,但稳态误差大
针对以上存在的问题,采用PLC编程控制,既方便又精确,而PID算法也能保证稳态精度。
1.3本课题主要研究内容
本设计要由西门子PLC和触摸屏来实现工业电炉温度的自动控制,由铂电阻Pt100采集现场温度,送给PLC模拟量模块中,PLC将实际温度和设定的温度进行对比,运用PID算法控制,将计算结果输出给固态继电器,从而控制电热电加热器或制冷风扇电源的通断。
触摸屏负责人机交互,包括手动模式、自动模式、故障报警和人员操作权限设计等功能。
第二章 系统硬件设计
2.1总体设计方案
选择CPU型号,与EM模拟量输入模块相连,CPU中有五个开关输入及四个指示灯源`自`优尔\文-论/文`网[www.youerw.com。按下启动开关,CPU得电工作,按下停止开关,CPU停止工作,加热器和风扇开关可手动控制继电器通断,加热时间开关可控制手动加热时间。四个指示灯分别表示CPU开始工作、CPU停止工作,炉温过高和炉温过低。Pt100铂电阻测得的温度转换成-10~10V的电压信号传送到模拟量输入模块,模拟量传送到CPU中进行处理,由PLC将电压信号转化为0~32000的数字信号.再由 PLC将当前测量值与设定值进行比较产生一个比较偏差,经PID运算后发出控制信号,由CPU输出端控制固态继电器SSR工作,使加热电阻和风扇工作,均匀炉温,达到设定温度值。S7-200 CPU与触摸屏相连接,实现人机界面控制